问台达A2伺服的参数单位-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-08-19 16:12:56

楼主

我在设计A2电子凸轮的过程需要使用马达当前转速的监视参数。把这个参数让伺服自己写入数据阵列中。用于，在凸轮任意点上脱离的时候可以令伺服电机，以当前速度为初速度，减速到0的一个路径过程。所以我需要减速路径的初速度。

当前问题是我手上没有伺服。不知道这个监控参数的小数点有几位。只知道他的单位是r/min。不知道小数点的话直接写到数据阵列中就没有意义了。如果单位不对，那么还要另想办法。

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发表于：2013-08-19 16:16:45

1楼

这个减速过程因为是紧接着凸轮的脱离的。中间最好不间断。用伺服本身的数据给回自己就是最快的了。伺服本身也具备这样的抓取参数功能。

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发表于：2013-11-01 22:39:01

2楼

这个方法好象可行，可以先读速度写入后再脱离（关闭）凸轮，进入刚才的定速PR，再执行一个0速延时PR。只是不知在脱离（关闭）凸轮到定速PR间过度平滑度只样？

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