接近觉传感器是一种非接触传感器，机器人利用它，可以感觉到近距离的对象或障碍物，能检测出物体的距离、相对倾角甚至对象表面的特性，可用来防止碰撞，实现无冲击接近和抓取操作，它比视觉系统和触觉系统简单，应用也比较广泛。

扩散反射式红外接近觉传感器敏感度调整步骤为：

第一步首先将待测物体移至传感器敏感区之外，随后将调节旋钮从“min”开始向右慢慢转动，当红色指示灯开始变亮时，记下此时旋钮的位置。

第二步将待测物移至传感器敏感区内，将调节旋钮从开始慢慢向左转动，当红色指示灯从亮变灭时，记下此时旋钮位置

第三步将旋钮置于两者中间位置上，感度调整结束。

传感器上有一个绿色指示灯，称为稳定指示灯。当被测物处于敏感区内或敏感区外， 传感器给出确定性输出，绿色指示灯亮;若被测物处于敏感区边缘或者反射到光敏元件上的光强恰好在阈值附近时，传感器输出不稳定，此时绿色指示灯不亮，它反映了边缘模糊过渡的待点，使用方便。