程序是运用相应的指令和数据，遵循一定的规律，编制成具有一定控制功能的信息语言。程序分为系统程序和应用程序(用户程序).系统程序是PLC生产厂家编制的程序，存放在系统内存中，用于系统控制。用户程序是PLC用户根据受控对象的生产过程和工艺要求，为解决实际应用问题而编制的程序。下面介绍PLC用户程序的结构、编程规则、基本控制程序及典型环节与系统。

S7-200 PLC的控制程序分为主程序(OBI), 子程序〔SBR0~SBR63)和中断程序(INT0~INT127〕3种。

主程序是用户程序的主体，在一个项目中只能有一个主程序，在每个扫描周期都要执行一次主程序指令。

子程序是程序的可选部分，最多可以有64个，合理使用子程序，可以优化程序结构，减少扫描时间。子程序一般在主程序中被调用，也可以在子程序或中断程序中被调用。只有被调用的子程序，才能够执行。

中断程序也是程序的可选部分，是用来及时处理与用户程序的执行时序无关的操作，或者不能事先预测何时发生的中断事件，最多可以有128个。它的调用由各种中断事件触发，而不是由用户程序调用，中断事件一般有输入中断、定时中断、高速计数器中断和通信中断等。可在其他程序中使用的寄存器也不允许被中断程序改写。