选用步进电机时，要先选择步进电机的类型。此时，要考虑转矩、步距角、时间常数及价格4点，以此判断何种步进电机合适。

    选用步进电机时，实际还要考虑位置控制精度、使用速度范围、负载传动方式(弹簧负载、摩擦负载、齿轮负载、皮带传动、螺旋传动)、噪音与振动、周围温度、使用环境(尘埃、油、湿度)等因素。

例如PM型轴承不像HB型使用滚珠轴承，而是用金属滑动轴承，如施加弹性负载时，采用皮带传递负载或利用滚珠丝杠进行转矩传动，金属滑动轴承的径向载荷或止推载荷的允许值出现故障的情况会很多，并且需要注意PM型的使用温度范围。

VR型步进电机作伺服电机使用时要进行闭环控制，所以很少使用VR型步进电机。原因是其价格接近HB型步进电机，分辨率只有HB型的1/2，并且不如永磁电机效率高，而且其暂态特性差。HB型转矩大、分辨率高，多用于位置定位或低速运行，但易产生振动或噪声问题。