s7-200与台达B2伺服通讯怎么写频率，32位的怎么写。。-专业自动化论坛-中国工控网论坛

s7-200与台达B2伺服通讯怎么写频率，32位的怎么写。。点击：8751 | 回复：29

tonyggb

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发表于：2013-05-14 13:39:55

楼主

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modbus通讯，速度控制，用通讯写P1-09的转速，总是显示RL019错误，可以读和写16位的，P1-09是32位的应该怎么写？

QQ截图20130514133726.png

QQ截图20130514133849.png

QQ截图20130514133952.png

就想写这个，写不进去，别的16位的都可以写，这个也能读，帮忙给看看。。感谢。。！！

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ServoDrive

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发表于：2013-05-14 15:25:54

1楼

速度值怎么可能是32位的？我觉得是16为的，可能是手册有错误。

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tonyggb

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发表于：2013-05-14 15:36:56

2楼

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对： ServoDrive 速度值怎么可能是32位的？我觉得是16为的，可能是手册... 内容的回复！

不管多少位的就是写不进去数啊，一写就报错啊，别的控制字都可以写的

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wenwanshuang

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发表于：2013-05-14 15:43:45

3楼

那你就用内部速度2呗。

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ServoDrive

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发表于：2013-05-14 15:48:58

4楼

那就是这个寄存器是只读不能写的。

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tonyggb

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发表于：2013-05-14 15:49:51

5楼

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对： wenwanshuang 那你就用内部速度2呗。内容的回复！

那都一样的啊，1，2,3都一样的。。

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tonyggb

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发表于：2013-05-14 15:50:50

6楼

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对： ServoDrive 那就是这个寄存器是只读不能写的。内容的回复！

可以写的啊，不能写怎么用通讯调速啊

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wenwanshuang

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发表于：2013-05-14 15:59:13

7楼

S7200没用过，伺服是32位的，如果PLC不支持32位传送，那就只有把32位拆分成2个16位的数据一起传送。你是这样做的吗？

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tonyggb

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发表于：2013-05-14 16:00:36

8楼

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对： wenwanshuang S7200没用过，伺服是32位的，如果PLC不支持32... 内容的回复！

怎么拆啊，我是新手，说的详细点吧。。。

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zhou450159116

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发表于：2013-05-14 16:20:15

9楼

后面那个500速度值，把她改为字节MOV_B 地址是vb2200

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wenwanshuang

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发表于：2013-05-14 16:20:26

10楼

钱钱钱钱钱.jpg

S7200没有用过，好像单位不一样，用台达是这样，大同小异，D0为速度写入，把D5传到113H，D4传到112H应该就可以了。

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tonyggb

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发表于：2013-05-14 16:53:37

11楼

回复内容：

对： zhou450159116 后面那个500速度值，把她改为字节MOV_B 地址是v... 内容的回复！

B是0-255的数啊，我试了还是不行。。用MOV_R到是可以但是我写个3就出来16448，是啥数呀~写别的数出来也是1XXXX，很大的数，不是我要的数啊

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sugangxiang

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发表于：2013-05-15 00:52:54

12楼

Count是1只写了一个字节到变频器应该不对，可以改成2试试。

如果还不行就直接MOV速度参数到VDxxx，然后再Count 4 过去试试

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zhou450159116

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发表于：2013-05-15 08:59:44

13楼

要把count = 2 然后在把速度值500 用MOV-W 传送到VW2202

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tonyggb

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发表于：2013-05-15 09:10:55

14楼

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对： sugangxiang Count是1只写了一个字节到变频器应该不对，可以改成... 内容的回复！

谢谢 2是可以的，还想问下要写负数怎么写，我写个-500写不进去，要怎么转换？

QQ截图20130515091047.png

QQ截图20130515091100.png

想写个负数是不要转换？

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tonyggb

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发表于：2013-05-15 09:11:49

15楼

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对： zhou450159116 要把count = 2 然后在把速度值500 用MOV... 内容的回复！

改成2可以了~谢谢，我想反转写负数就写不进去。。怎么办。。

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zhou450159116

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发表于：2013-05-15 10:21:05

16楼

西门子PLC跟B2的伺服想用通讯让电机正反转不行，我是没试出来。你可以用伺服的数字输入点去控制

就是把一个输入点DI脚，参数值=06.

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wenwanshuang

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发表于：2013-05-15 10:39:27

17楼

运用于.jpg

B2可以由通讯来控制外部DI接点，不需要硬件改动，很方便，如果负数写不进去，可以通过这种方式来改变方向。

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芳季

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发表于：2013-08-04 20:44:32

18楼

你把C脚参数改成2，马上没问题。

意思是说写两个MODBUS地址。就是32位一次性写。

我写富士伺服做过，就是这样。

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lo-k

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发表于：2013-09-06 19:58:23

19楼

如果数大于65536,再看看能不能写进去？写进去的对不对？

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发表于：2014-01-06 16:24:14

20楼

引用 sugangxiang 的回复内容： Count是1只写了一个字节到变频器应该不对，可以改成...

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