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编码器控制伺服 点击：704 | 回复：12



qingwu2

    
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发表于：2013-05-09 09:49:49
楼主

各位大侠好，我用欧姆龙500P/R的NPN编码器通过三菱PLCFX1N，控制台达伺服带动切刀切管子，可是每次切的长短不一,现在发现是高数计数器在编码器没转的情况下也会自己跑数，呼呼的跑，有时动动编码器就不跑了，有时自己就跑，不知道是PLC的问题还是编码器的问题，还是不兼容。

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竹子--

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发表于：2013-05-09 10:37:21
1楼

输送管子的机构有问题吗？

会不会近给速度不一，或是管子打滑。

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灰狼皇帝

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发表于：2013-05-09 11:43:22
2楼

描述不详细，无法分析……可能是机械，也可能是你的控制方案有问题，也可能是通过PLC处理后响应性不够，有延迟，……

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纵横军团-xiaoyao

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发表于：2013-05-09 12:41:54
3楼

楼主是位置控制模式吗？                                      

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wudongsc

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发表于：2013-05-13 09:40:46
4楼

控制方式不对，或者丢脉冲了吗

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my39366

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发表于：2013-05-13 14:19:20
5楼

定位到最后切还是在运动中切？一般不会丢脉冲的吧。

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qingwu2

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发表于：2013-11-25 18:51:02
6楼

找出原因来了，是高速计数器自己跑数，编码器不转的情况下，高速计数器数值有时会自己跑，我用的FX1N，编码器是欧姆龙的NPN型，高速计数器我C235，C251，C253，都轮流试了，都不行，都自己跑数，不知道是编码器的问题还是PLC的问题，我感觉是编码器的问题，动一动编码器，有时跑数有时不跑，可是换了了国产的还是那样，三菱客服说可能不兼容，他们也不知道原因，呜呜，大家帮帮忙啊

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qingwu2

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发表于：2013-11-25 18:52:47
7楼

回复内容：

对： 竹子--  输送管子的机构有问题吗？会不会近给速度不一，或是管子打滑。 内容的回复！

 不是，已经夹得很紧了，是高速计数器自己跑数，不知道是什么原因，我感觉的编码器的原因，可是欧姆龙的编码器已经不错了

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qingwu2

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发表于：2013-11-25 18:54:15
8楼

回复内容：

对： 灰狼皇帝  描述不详细，无法分析……可能是机械，也可能是你的控制方... 内容的回复！

是高速计数时自己跑数，编码器不转时，C253自己呼呼的跑数，不知道该怎么办，求救 

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qingwu2

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发表于：2013-11-25 19:00:32
9楼

回复内容：

对： my39366  定位到最后切还是在运动中切？一般不会丢脉冲的吧。 内容的回复！

 是运动中切，不过不是运动方式的原因，是高速计数器在编码器不转的情况下自己跑数，不知道是编码器的原因还是PLC的原因，当编码器计数不乱跑时管子切的很准确，可它经常自己就乱跑

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apprentice0

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发表于：2013-11-25 19:18:51
10楼

我是初学者，正学习中。会不会是复位问题，我有一增量编码器，上电就有数值。但复位后就准确能用。

 

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qq348488876

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发表于：2013-11-25 21:49:16
11楼

我用过其他的编码器，也遇到过像你这种问题，很明显应该是干扰问题，你将编码器的连线改用网线（双绞线带屏蔽层）试试，再不行就单独接地，别跟强电一起走线，应该能解决

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小司机

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12楼

楼主程序可以发过来看看吗？邮箱297956375@qq.com

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