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求助台达伺服电机问题 点击：2917 | 回复：4



xiangan

    
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发表于：2013-05-06 17:44:35
楼主
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B2 伺服 400w  带个1:32精密减速机  空载 旋转将近1小时 电机温度升至 45度左右 请问是否正常？我见说明书写的正常使用温度为0-40度。还有我想让减速机 每分钟转160转 电子齿轮比怎么设定  以及10-360度角度通过触摸屏可设定  

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床前明月光_1

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发表于：2013-05-06 21:46:55
1楼

一圈指令脉冲X电子齿轮比=一圈编码器返回脉冲，不知道你一圈给多少指令脉冲？

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zhangqingsheng09

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发表于：2013-05-10 15:41:54
2楼

温升属于正常范围，要知道电机转一圈，电机上的编码器输出多少个脉冲

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janydiao

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发表于：2013-05-11 09:24:47
3楼

楼主的目的是让减速机输出转速为160r/min，但是你速比为32，反推需要伺服电机额定转速达160*32=5120r/min，但B2 400w伺服额定转速3000r/min，最高转速5000r/min，我觉得不论你怎么设置电子齿轮比都无法实现32速比，减速机输出160r/min的速度。

另外，对于电子齿轮比的作用，我有自己的见解，根据一楼提出的公式  一圈指令脉冲*电子齿轮比=一圈编码器返回脉冲  可知电子齿轮比是为了配合你上位机脉冲频率的要求而存在的，大家都知道台达B2伺服马达编码器分辨率为17bit（约160000ppr），要是没有电子齿轮功能，那马达这么高的分辨率对上位脉冲频率要求该多苛刻啊。

以上纯属个人见解，不对之处请指教！

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7尘若往

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发表于：2013-05-15 11:02:26
4楼

同意楼上观点，电子齿轮比的设定与你想每脉冲电机行走距离有关。

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