1,编码器转换模块SMC10 6SL3 055-0AA00-5AA0 ,将Resolver 的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号
2,编码器转换模块SMC20 6SL3 055-0AA00-5BA1,将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号:
a). Sin/Cos增量编码器
b). EnDat 绝对值编码器
c). 带Sin/Cos 1Vpp增量信号的SSI编码器
3,编码器转换模块SMC30 6SL3 055-0AA00-5CA2,将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号:
a). TTL/HTL 增量编码器
b). 带TTL/HTL 增量信号的SSI编码器
c). 不带增量信号的SSI编码器
上面的是选型手册上的内容,请问我现在需要做闭环控制,请问该怎么选择编码器?怎么选择西门子的编码器模块?