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请问哪位高手有ASD-A1021MA交流伺服驱动器的使用说明书啊?公司一台老设备用到了ASD-A1021MA,现在要更换设备控制系统,但保留ASD-A1021MA,官网没有这个型号的手册下载。请哪位高手帮帮忙啊,我的QQ邮箱:673222190@qq.com