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对:chensiyuan126qq关于yo用PID控制,检测是电流信号吗 内容的回复:
开始我就想PID应该差不多(当然了我从来没有做过PID控制,只知道大概的原理),后来在网上搜了搜,发现了点问题,网上有人说:如果只是采用PH值的反馈来实现PID的控制的话,估计实际使用过程中其波动会很大,其PID的参数也很难设置,最好还是,观察一下,流量,PH值,变频器的频率 这三者之间的关系,以控制其PH的波动.
当然如果PH值的波动大没什么关系的话,也可简单的采用PH值反馈来实现PID的控制
本文转自亿万论坛:http://e10000.cn/a/a.asp?B=302&ID=933714&RID=933790#F933790
这应该是水处理的工程,
建议在工艺上,建个缓冲池,不然的话,PID必定超调的。
还有个网页上说有个PH自动控制的,PH在30分钟后才会发生变化(不知道时间是不是30分钟,但是延时肯定是有的,而且还不知道时间长短。。。。),这些都怎么解决呀。。。。。。
污水池的PH值会有随机变化,而且加碱也不是立刻生效,具体延时多久还不知道(距离酸碱平衡差距越小可能越短,反之越长),这种事情要做动态控制还真不是一般的难啊。。。
前面有人说弄个缓冲池,我看是个好办法。首先加药泵是匀速的,然后在加药泵匀速运转之下,通过控制污水进入和排出反应池的多少来控制排水的PH平衡。直接输出一个比例信号,控制两个比例阀,一个进水阀,一个排水阀,这俩阀可以考虑联动,也可以考虑用反应池水位来控制排水阀开度。反正确保池子里水的反应量基本保持固定就行。同时,采集排水口的PH值作为参考,来计算污水阀门的开度就行。
我想这样应该可以实现的,具体原理就是一个反应时间控制。你给的污水多了(或者污水太脏了),反应时间就会延长,污水池的处理速度就会下降,所以要减少污水注入,因为流量会经常变化,于是必须要在外部建设一个缓冲池,基本就这个意思了。。。