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台达伺服器AB系列调试出现问题 点击：5206 | 回复：9



hid020

    
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发表于：2013-01-16 20:23:12
楼主
为什么伺服器在寸动速度下 ，通过P2-30置1后还没有进入JOC寸动模式下，伺服器电机就出现转动，转一下就出现报警09代码？请高手解析一下，伺服器参数都恢复出厂参数的情况下的！急！
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liujian5118

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发表于：2013-01-16 20:47:37
1楼
你恢复出厂参数后，断电再上电？是不是跳ALE 14？没有的话，应该没有恢复成功！只有在Servo Off状态下才能恢复！2-30不能为1
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hid020

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发表于：2013-01-17 21:45:23
2楼

问题解决了，我把电机电源线调换一下就没有出现这情况，但在速度模式4下，外部端子控制伺服启动，选择速度1p1-9寄存器转速，为什么电机还不会转，是不是还要设置其他参数的？

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liujian5118

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发表于：2013-01-17 21:52:57
3楼

你的脉冲输入角有信号进去了。你检查下接线。特别是COM-还有0V

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hid020

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发表于：2013-01-18 23:16:22
4楼

问题解决了，把电机电源线调换一下就成了。但在速度模式下4，SERVO ON启动伺服，电机就会有吱吱的声音，选择SPO1速度1P1-9电机不会转，这是什么原因，是不是还要设置其他参数啊？

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liujian5118

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发表于：2013-01-19 08:27:25
5楼

可能是增益太大了。另外，SPD1 你1-09的速度要设定。确认下DI入口是否设定和自己使用的一致，你可以考虑三个速度都设定了,随便选个速度,看电机会转不，可能逻辑不对,选的SPD2..

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hid020

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发表于：2013-03-02 16:44:01
6楼

在没有负载情况下，寸动模式下电机运行顺畅，但在速度模式下SERVO ON启动伺服，电机就会有吱吱的声音，并且声音很刺耳，这是什么原因？

选择SPO1速度1P1-9，P1-10 P1-11电机都不会转，这是什么原因，是不是还要设置其他参数啊？

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wenwanshuang

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发表于：2013-03-04 09:28:36
7楼

这是内部速度和内部位置混合模式，通过485来控制的相关设置，你可以参考一下，如果用外部端子控制，通信参数不用管。

 

 

ASDA-AB私服驱动器的相关参数定义
 DI定义
   DI1 P2-10=101伺服启动
   DI2 P2-11=106命令输入反向
   DI3 P2-12=114速度命令选择0
   DI4 P2-13=118模式切换
   DI5 P2-14=108位置命令触发
   DI6 P2-15=122反限位
   DI7 P2-16=123正限位
   DI8 P2-17=121急停


 通讯参数定义
       P3-00=2  站号设置
       P3-01=2  波特率设置
       P3-02=1  通讯协议（7，E，1，ASCII）
       P3-05=2  通讯功能（RS485）

  
 通讯写入读取参数定义
       P0-09=407 DI控制
       P0-10=109 内部速度1
       P0-11=10F 内部位置1圈数
       P0-12=21E 存储器保护
       P0-13=306 定义DI控制
       P0-14=110 内部位置1脉冲数
      
      
 其余相关参数定义
       P1-01=8   S-PR模式
       P1-33=1   增量式位置指令
      

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花花公子@123

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发表于：2018-05-28 16:20:14
8楼

这个资料很实用，要努力学习

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xrsavage

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发表于：2018-06-23 22:30:46
9楼

这个资料很实用，要努力学习

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