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要求点动和慢速,点动一下走1um,慢速一下走200um,按下循环启动后,电机前进500um停5S后再前进20um,停5s最后回到原点。最好有梯形图,指令表也可以。先谢谢各位大侠。我的邮箱453594344@qq.com