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谁能给我解释一下这几步程序啊 点击：1667 | 回复：13



月怀

    
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发表于：2012-10-13 09:37:11
楼主

 

信捷plc控制伺服电机  DPLSR D40 K100 Y1 Y5

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ac 米兰

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发表于：2012-10-13 11:52:08
1楼

这也没什么特殊的

运算得到的脉冲数给伺服了

 

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纵横军团-小吴^&@

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发表于：2012-10-13 11:54:30
2楼
关注一下，下楼解答    
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广州@阿君—王者之师

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发表于：2012-10-13 13:12:40
3楼

楼主你好！

这个DPLSR是带加减速的双向分段高速脉冲输出指令···

D4004里面的值改变的话D40会随之而改变

DMOV K-99999999 D42；是双字传送

DMUL D4004 K12500 D200；是32位乘法

DDIV D200 K5 D300；是32位除法

 

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月怀

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发表于：2012-10-13 14:00:57
4楼
回复内容：
对：广州@阿君—王者之师关于楼主你好！这个DPLSR是带加减速的双向分段高速脉冲输出指令···D4004里面的值改变的话D40会随之而改变DMOV K-99999999 D42；是双字传送DMUL D4004 K12500 D200；是32位乘法DDIV D200 K5 D300；是32位除法 内容的回复：

谢谢你这么热心。但我还是不懂。能不能再说具体点啊？双字传送，传送的是什么？乘除又是哪几个地址里的数乘除？
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月怀

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发表于：2012-10-13 14:08:18
5楼
回复内容：
对：月怀关于回复内容：对：广州@阿君—王者之师关于楼主你好！这个DPLSR是带加减速的双向分段高速脉冲输出指令···D4004里面的值改变的话D40会随之而改变DMOV K-99999999 D42；是双字传送DMUL D4004 K12500 D200；是32位乘法DDIV D200 K5 D300；是32位除法 内容的回复：谢谢你这么热心。但我还是不懂。能不能再说具体点啊？双字传送，传送的是什么？乘除又是哪几个地址里的数乘除？ 内容的回复：

比如为什么要用k-99999999  这么多？ k12500又代表什么？ k5 又有什么意思？
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王者之师——梁真

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发表于：2012-10-13 14:43:20
6楼

你是不是一点PLC编程基础都没有啊。DDIV D200 K5 D300中的K5是表示除数啊，双字传送表示32位传数，一个字是16位，双字就是32位，传送k-99999999  这个数据给寄存器D32。

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徐金普1

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发表于：2012-10-14 08:59:36
7楼
广州啊君老师可否交个朋友，我也是PLC的初学者。842962179
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月怀

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发表于：2012-10-16 08:30:28
8楼
回复内容：
对：王者之师——梁真关于你是不是一点PLC编程基础都没有啊。DDIV D200 K5 D300中的K5是表示除数啊，双字传送表示32位传数，一个字是16位，双字就是32位，传送k-99999999  这个数据给寄存器D32。内容的回复：

关键我不知道为什么要除以5，为什么不除10.其他几个数也类似啊。
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月怀

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发表于：2012-10-16 14:31:04
9楼

有人知道不？这才是我要了解东西啊！

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广州@阿君—王者之师

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10楼
引用 月怀 的回复内容：回复内容：对：王者之师——梁真关于你是不是一点PLC编程基础都没有啊。DDIV D200 K5 D300中的K5是表示除数啊，双字传送表示32位传数，一个字是16位，双字就是32位，传送k-99999999  这个数据给寄存器D32。内容的回复：关键我不知道为什么要除以5，为什么不除10.其他几个数也类似啊。
至于为什么要除以5，那是结合你前面的程序/还有就是根据你需要的D40第一段最高脉冲频率而定~~~

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广州@阿君—王者之师

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发表于：2012-10-18 23:40:06
11楼
引用 王者之师——梁真 的回复内容：你是不是一点PLC编程基础都没有啊。DDIV D200 K5 D300中的K5是表示除数啊，双字传送表示32位传数，一个字是16位，双字就是32位，传送k-99999999  这个数据给寄存器D32。
梁工的回答杠杠嘀~~~此处应该有掌声~~~

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江湖走走--原创军团

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发表于：2012-10-19 02:48:28
12楼

换灯泡的现看说明书，用大白话补充解释下，或许你能明白，试试吧：

第一条指令，DMOV，是传送k-99999999  到D42，这个k-99999999一般是用来找回原点用的；

第二条指令   DMUL D4004 K12500 D200；是32位乘法，意思是（D4005，D4004）乘以10进制常数12500）送到（D201,D200)

第三条指令是除法了，除数是10进制常数5；K－－表示10进制；意思是（D201，D200）除以5送到（D301，D300)

DPLSR D40 K100 Y1 Y5的意思是以D40中的数值为频率，K100为脉冲个数 Y1为加减速时间 通过输出点Y5发脉冲

   至于为啥除以5，这是设计程序时根据现场情况来的

 

 

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月怀

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发表于：2012-10-24 11:56:54
13楼
回复内容：
对：江湖走走--原创军团关于换灯泡的现看说明书，用大白话补充解释下，或许你能明白，试试吧：第一条指令，DMOV，是传送k-99999999  到D42，这个k-99999999一般是用来找回原点用的；第二条指令   DMUL D4004 K12500 D200；是32位乘法，意思是（D4005，D4004）乘以10进制常数12500）送到（D201,D200)第三条指令是除法了，除数是10进制常数5；K－－表示10进制；意思是（D201，D200）除以5送到（D301，D300)DPLSR D40 K100 Y1 Y5的意思是以D40中的数值为频率，K100为脉冲个数 Y1为加减速时间 通过输出点Y5发脉冲   至于为啥除以5，这是设计程序时根据现场情况来的  内容的回复：
原来是找回原点。关键一开始我不清楚伺服电机的控制方式，所以提的问题很不恰当，导致大家这样给我讲解，哎。其实，我还是多去看看伺服控制的书，以后再来提问吧。
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