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求台达plc 20pm回原点程序 点击：639 | 回复：2



zjjinshen

    
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发表于：2012-10-09 15:29:20
楼主
求个台达plc 20pm 回原点程序
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保尔

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发表于：2012-10-12 12:07:43
1楼
回原点写个值到对应寄存器就可以了，
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保尔

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发表于：2012-10-12 12:17:15
2楼
回原点时要保证左右极限接正确，近点信号一般靠近左极限，回原点正常都是往左边运动，碰到左极限后自动返回，再碰到近点后找到下降沿，再向左运动，再次找到近点下降沿，停机就为原点，若一开始直接碰到近点信号，就一次找到下降沿后停机为原点。
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