奇帅
电机在动态优化时,就报F7982的5,是编码器不发送数据,更换好的编码器还是报,电缆的屏蔽层均接地良好,接线正确,请各位朋友给予适当建议,谢谢!
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编码器是什么类型的?编码器是否连接到正确的接口位置上?