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燃烧器伺服电机总是不断调整的问题点击：3528 | 回复：6

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发表于：2012-09-05 00:30:54

楼主

求助请教燃烧器西门子伺服电机总是不断调整的问题

一台利雅路燃烧器，型号ENNE-EMME 3000油气两用，用于加热空气达到230度左右，用的风门伺服电机为西门子SQM10-16561，温控器为ASCON公司X5，现在的问题是，温度设定230度，实际加热后空气温度基本围绕设定值波动，幅度正负1度左右，能满足要求，但燃烧机燃气和空气控制伺服电机总是在40-110度之间左右来回调整（行程20-130度），造成燃烧器一会大火一会小火（呈2-3分钟的正弦波波动），当然加热后空气温度也为正弦波波动，查看温控器PID参数，比例1、积分95秒、微分50秒、死区OFF、O.C 0.7、m.res 50,查看温控器输出菜单参数：opl 0、oph 100、opr off、stop off、mutn 42s、muhy 1.1度，对比老外提供的原始参数为比例1.2、积分50秒、微分24秒、死区OFF、O.C 0.5、m.res 50,温控器输出菜单参数：opl 0、oph 100、opr off、stop off、mutn 42s、muhy 1度相差不大，我们也照老外参数设置过没有效果，也了解过同类机器设置差不多，但伺服电机很稳定，基本不摆动。个人估计由于空气实际值与设定值总是有差异，因此总是经PID运算后输出CV值变量，总是指令伺服电机运行（温控器总是看到代表CV值的上、下箭头不断闪烁），而每秒伺服电机会运行2度多（因为伺服电机从20度运行到130度行程时间为42秒），如果设定温度持续高于实际值或低于实际值，则CV指令伺服电机朝单方向运转，很快就运行了大半个行程，不知道温控器的mutn（运行时间）是否必须设置为与伺服电机一致都是42秒，muhy步距是否可以设置更小，因为目前就是感觉伺服电机转动太快，

请高手指点！

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