CP1H是欧姆龙公司新近推出的功能强大的一体化小型PLC，该机型扩展能力强，可以带7块扩展，本身集成高速脉冲输出4轴，支持100K脉冲输出，4路100K的高速脉冲计数功能，内置USB接口，支持编程功能，2个可选的RS422/485和RS232C接口。该机型支持功能块编程和ST语言编程，XA型CP1H内置4入2出的模拟量。
这里对CP1H两个串口内置的Modbus－RTU主站功能和变频器通信作简单介绍，Modbus协议广泛应用于各种工业控制设备中，欧姆龙的变频器3G3MZ、3G3RV、3G3MZ都支持Modbus－RTU通信，因此通过CP1H的串行通信接口，可以简单经济的实现和欧姆龙的变频器通信。

有两种方法可以实现CP1H和Modbus－RTU变频器通信：

1． 直接使用Mosbus－RTU简易主站功能

2． 为了使用方便，欧姆龙推出了支持3G3MZ、3G3RV、3G3MZ这几款变频器通信的功能块，适用于欧姆龙的CS1/CJ1（CPU需V3.0及以上）系列的通信板和通信单元（需支持串口网关功能的版本）以及CP1H的内置通信口。