控制2台电机，对X轴Y轴进行点对点定位-专业自动化论坛-中国工控网论坛

控制2台电机，对X轴Y轴进行点对点定位点击：1323 | 回复：9

shhry123

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发表于：2012-07-22 19:35:51

楼主

小弟请教高手，目前是弄一台设备，用三台电机，对x,y,z轴进行定位，我就想问一下，如何弄，大侠们告诉一下思路！！！当然是越详细越好！！！！谢谢！（Z轴可以忽略）

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shhry123

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发表于：2012-07-22 20:09:48

1楼

没有人呀。。。。。。。。。

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明理

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发表于：2012-07-23 08:13:29

2楼

实现的方式有多种，比如变频器控制、私服控制、步进控制等等。

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heyonglin

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发表于：2012-07-23 08:41:54

3楼

要看你的定位精度要求，现在一般都采用伺服电机，台达PLC一般都只有两路高速输出！

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ridrob

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发表于：2012-07-23 09:18:32

4楼

Z轴可以忽略，是不是指的只是有两轴的呢，高精度控制，行业内都是用伺服去做的，如果再详细一点，你可以用有带两轴的PLC，如果需要做圆弧插补，可以加运动控制卡，或者工控机加运动控制卡，

如果是3轴，那么有带4轴的PLC，OMRON的可以考虑CP1H系列的。

QQ290029026

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ylnuqqkg

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发表于：2012-07-25 11:57:17

5楼

你要到的点坐标先换成两个电机编码器的的脉冲数，然后看与现在坐标脉冲数差多少，再PLSY过去就可以了

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ShowMotion

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发表于：2012-07-25 15:14:19

6楼

如果你只是简单的定位控制，不需要圆弧插补，我有现成的精简方案。

ldw@njxueman.com

025-82230669-832

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魏飞0705

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发表于：2015-03-23 15:37:39

7楼

能给我发一份啊，谢谢！365781994@qq.com

回复内容：

对： ShowMotion 如果你只是简单的定位控制，不需要圆弧插补，我有现成的精... 内容的回复！

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李坝坝

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发表于：2020-06-16 09:39:50

8楼

轴可以忽略，是不是指的只是有两轴的呢，高精度控制，行业内都是用伺服去做的，如果再详细一点，你可以用有带两轴的PLC，如果需要做圆弧插补，可以加运动控制卡，或者工控机加运动控制卡，

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雪夜守护者

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发表于：2020-06-16 11:13:56

9楼

平面XY定位,一般是X轴做一个龙门结构(可以双电机龙门双驱,也可以单电机通过机械传动双驱),然后龙门的横梁用一个直线单元作为Y轴.如果单纯就是定位,没有任何动态性能要求,步进就可以.X轴用丝杠,Y轴用同步带传动,就行.除非定位精度非常高,否则控制器都没什么存在的必要,直接上位做逻辑分别发指令给两个轴的驱动器就行了.如果是想连续定位走轨迹,那可以说一切组成部分都得上不止一个档次.

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