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松下PLC-FP-XC30T回原点问题请教 点击：11170 | 回复：18



螃一一蟹

    
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发表于：2012-07-14 11:18:30
楼主

现在我想用FP-XC30T控制松下伺服，但是看见PLC右原点信号，如果按照松下说明书来设置就是用4个光电开关：左右极限，近点开关，原点开关，光电开关有点多。我想用左右极限+近点信号是物理光电开关，原点信号上接松下伺服的Z相脉冲，请问大侠们这样可不可以？如果可以这样控制，请问这样控制是否准确？

如果这样可以设置我应该用哪个控制方式比较好？

还有个小问题，是否带偏差计数清零的控制方式更好啊！、。

求大神赐教！

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螃一一蟹

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发表于：2012-07-14 11:29:39
1楼

难道大侠在周末都休息？可怜了我们这些菜鸟了

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青岛黄工

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发表于：2012-07-14 12:20:18
2楼
引用 螃一一蟹 的回复内容：难道大侠在周末都休息？可怜了我们这些菜鸟了


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螃一一蟹

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发表于：2012-07-14 12:46:22
3楼
引用 青岛黄工 的回复内容：引用 螃一一蟹 的回复内容：难道大侠在周末都休息？可怜了我们这些菜鸟了


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青岛黄工

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发表于：2012-07-14 21:09:49
4楼

Z相脉冲怎么用啊？楼主如何打算的？问题有点零散啊

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螃一一蟹

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发表于：2012-07-16 17:25:15
5楼
回复内容：
对：青岛黄工关于Z相脉冲怎么用啊？楼主如何打算的？问题有点零散啊内容的回复：

我是这样想的，把Z相脉冲接到原点信号上，我认为可以，但是没有试验过，请指教啊！
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gkzhan01

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发表于：2012-07-16 17:40:32
6楼
这个我也不清楚的 等高手来解答 我学习一下O(∩_∩)O哈！
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huangyunfa

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发表于：2012-08-01 15:58:57
7楼
我是新手，这个对我来说，太难了。。。。
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07636678shao

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发表于：2012-08-31 21:36:46
8楼

请问一下山洋的伺服CN1口F-PC指令脉冲输入，R-PC指令脉冲输入，OUT8通用输出，CONT8通用输入分别是什么意思吖？

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earlybrow

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发表于：2013-01-07 12:38:25
9楼
回原点是否准确是相对的，很多场合并不需要接入Z相信号。
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longyork

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发表于：2013-01-12 11:54:39
10楼

理论上是可以,但实际工程上我并不这样使用.原点的确认,只是初始化时绝对零点位置的确认.零位最好是知道具体位置在哪,对于以后的设备调试有帮助.故最好是使用一个实物传感器确定零位.

对于松下FPX系列PLC,找绝对零位有两种方法:一是使用找原点的方式,用F171 SPDH指令,控制模式用H1124或1125,取决于你实际上伺服马达的运转方向.你必须在PLC系统设置里面设定高速脉冲输出及原点设置.

另一种使用JOG方式,使用F172 PLSH指令,控制模式用H1110或H1121,取决于你实际上伺服马达的运转方向,当达到你预定的零点(感应器位置)时,马达停止.该感应器不需在PLC系统设置里面设定为原点,只需要当感应器动作时,赋值给DT90348(当为CH输出)或DT90352(为CH1输出)为0即可确定绝对零位.

此方式皆为绝对模式控制.希望对你有所帮助!

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xiaojunjun92

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发表于：2015-06-27 15:09:17
11楼

安装低版本后,紧接着安装高版本的,在提示卸载时再在控制面板中卸载,(一定要先有提示再卸载,不能装完低版本的,随后就卸载了)

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519893487

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发表于：2015-06-27 21:24:00
12楼

还好吧，嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿

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因霧而生

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发表于：2015-07-04 19:28:54
13楼

我是新手，这个对我来说，太难了。。。。

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因霧而生

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发表于：2015-07-04 19:29:05
14楼

我是新手，这个对我来说，太难了。。。。

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wncl

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发表于：2016-01-18 10:28:11
15楼

对于定位精度要求不高的场合可以不用回原点指令或者Z相信号

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照甩甩

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发表于：2016-01-19 11:22:16
16楼

楼主这个手册是在哪里下的

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JERRYHENG

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发表于：2016-02-23 10:59:30
17楼

学习习~~拼命学啊~~~~~~

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CQZGYU123

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18楼

学习习~~拼命学啊~~~~~~

   


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