伺服转速波动都跟什么有关-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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陈古今

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发表于：2012-06-27 10:16:04

楼主

想问一下伺服模拟量调速时的转速波动都与什么有关？除了干扰，是什么直接影响到转速的？电压吗？通过参数能优化一下吗？谢谢？

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发表于：2012-06-27 21:57:19

1楼

电压影响频率再影响转速吧》》》》》。。。。。。。。。

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yexiaomeng

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发表于：2012-06-27 22:34:26

2楼

影响到伺服运行平稳的要素是很多的，单单伺服本身而言每家的控制算法也不一致。因此我只从几个参数说起。首先看你是否做位置控制，如果作位置控制的话，位置环增益和速度环增益过大或者过小都有可能影响伺服波动。还有的伺服有转矩指令滤波，旋波滤波器，这也会影响到伺服的平稳，做速度控制，不做位置控制时，除了位置环增益这几个参数也会影响。还有就是外部的制动电阻如果不合适也会影响到伺服平稳的。再者要看你的外部机械连接，如果用同步带连接和减速机连接的话，不同的刚性设定也会影响到伺服的平稳

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陈古今