楼主最近还看过
根据楼主的意思,我大概可以得到以下信息
输入:手/自动切换 X0(没有必要分开控制);自动启动 X1(如果要自动控制,这个有必要,信号源要与手动的分开。但也可以特立独行不要,^^);手动输入1 x3;手动输入2 X5;手动输入3 X4;手动输入4 X2;急停 x6(如果你要停止自动运行,必须要有个信号给PLC,程序不会自己停止的,肯定是要收到信号呀!所以要有急停键)
输出:输出1 Y3(应该是个锁定装置);输出2 Y5:输出3 Y4;输出4 Y2;
大致的自动运行顺序我是这样理解的
1.自动启动,Y3动作;2.延迟几秒;3.Y5动作;4.Y4动作;5.Y2动作;6、延迟2秒;7、Y3断开 8、Y4停止动作;
(根据楼主的信息,我只能想写出这些,而且猜测的成分比较多。另外,我搞不明白,你步骤结束的信息我无法看到,另外Y5和Y2的动作停止的信息在哪里我看不到。还有Y4这个动作是我猜的,我搞不明白,为何你的X4最后还要闭合,而且是在自动程序中,这个X4你既然作为手动的输入信号了,就不可以做其他用了,明白吗?希望提供更多的信息)