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PLC控制伺服回原点点击：1414 | 回复：9

我叮叮你当当

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发表于：2012-05-25 20:19:33

楼主

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台达PLC控制伺服回原点，用ZRN指令做原点回归时，伺服默认以一个方向移动做原点回归，要是我想把原点定在在丝杆的另外一端，怎么让伺服往原点位置端移动做原点复归呢？

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发表于：2012-05-25 20:28:52

1楼

那你可以让伺服从丝杆那端开始动

方法很多，看你想怎么控制而已。

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lidong700500

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发表于：2012-05-25 23:47:33

2楼

编程的话就中断返回reti

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lidong700500

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发表于：2012-05-25 23:51:18

3楼

编程的话可以说输入中断返回 RETI

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青岛黄工

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发表于：2012-05-26 09:55:24

4楼

引用 lidong700500 的回复内容：编程的话可以说输入中断返回 RETI

软件复位

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zzl－－骑士军团

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发表于：2012-05-27 07:58:53

5楼

ZRN可以控制方向啊！！！

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cgy112

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发表于：2012-05-28 08:59:43

6楼

设置执行机构电机的运动方向就可以，相当于把坐标颠倒。

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南风

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发表于：2012-05-30 17:16:57

7楼

同志，你如果用的是脉冲＋方向的话

回原点请先确定输出方向，例如out y1，然后再执行Zrn就行了

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阿水－－王者之师

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发表于：2012-05-30 18:05:14

8楼

路过学习啦，只知道用，从不会编写程序的飘过

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幼儿园中班

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发表于：2023-06-05 09:44:43

9楼

电机线换一下应该就可以了~

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