非线性露点温度曲线在和利时LM系列PLC中的实现
杨范(北京和利时自动化驱动技术有限公司,100176)
1 概述
随着各行各业对湿度测量的要求越来越高,湿度测量已逐渐成为一个新兴的技术领域。本文以与湿度有关的露点温度数据处理为例,介绍非线性露点温度曲线在和利时LM系列PLC中的实现方法。
我国在1986年正式成立了湿度与水分专业委员会,并开展了多次学术交流会,湿度的一些计量检定规程也逐步建立。根据有关规程,湿度被定义为气体中的水蒸气含量,其常用单位是PPM。习惯上,以露点
表1 PPM与露点温度的离散统计关系
露点 | PPM | 露点 | PPM | 露点 | PPM | 露点 | PPM | 露点 | PPM |
-86 | 0.184 | -64 | 6.10 | -42 | 101 | -21 | 925.7 | -10 | 2566 |
-84 | 0.263 | -62 | 8.07 | -40 | 127 | -20 | 1020 | -9 | 2803 |
-82 | 0.382 | -60 | 10.6 | -38 | 159 | -19 | 1121 | -8 | 3059 |
-80 | 0.526 | -58 | 14.0 | -36 | 198 | -18 | 1233 | -7 | 3338 |
-78 | 0.747 | -56 | 18.3 | -34 | 246 | -17 | 1355 | -6 | 3639 |
-76 | 1.01 | -54 | 23.4 | -32 | 304 | -16 | 1487 | -5 | 3966 |
-74 | 1.38 | -52 | 31.1 | -30 | 376 | -15 | 1632 | -4 | 4317 |
-72 | 1.88 | -50 | 39.4 | -28 | 462 | -14 | 1788 | -3 | 4699 |
-70 | 2.55 | -48 | 49.7 | -26 | 566 | -13 | 1959 | -2 | 5109 |
-68 | 3.44 | -46 | 63.2 | -24 | 691 | -12 | 2145 | -1 | 5553 |
-66 | 4.60 | -44 | 80.0 | -22 | 841 | -11 | 2346 | 0 | 6032 |
2 湿度检测算法设计
PPM的值由专用变送器送给和利时LM系列PLC的LM3310B高精度输入模块。根据表1的对应关系,PLC计算出露点温度值,并在文本显示器上进行显示,同时以多路露点温度值的平均值作为关键参数,参与大系统的离散控制和过程控制。
由表1可知,PPM和露点温度值之间的关系为55个离散点。如果采用PLC特征曲线指令(CHARCURVE),则坐标点数不能超过11个。所以采用曲线拟合离散点的方法,画出离散点图,拟合出曲线公式。实践表明,由于曲线的非线性特性,一条曲线不足以满足精度,所以分为5个区间,采用5个公式来进行表达。将这5个公式输入PLC,由PLC根据公式来计算露点温度值。
首先按照PPM从小到大的顺序排列坐标点,规划出5个互相交叉的区间:【0.184,4.6】,【4.6,80】,【80,841】,【841,2346】,【2346,6032】。然后按照规划好的区间拟合出5条非线性曲线,并分别给出非线性曲线所对应的公式,如表2所示。
表2 PPM与露点温度的非线性拟合曲线
PPM下限 | PPM上限 | 露点温度公式 | 定义域 |
0.184 | 4.6 | y = 6.235ln(x) - 75.85 | 0.184,4.6 |
4.6 | 80 | y = 7.680ln(x) - 78.06 | 6.1,80 |
80 | 841 | y = 9.353ln(x) - 85.29 | 101,841 |
841 | 2346 | y = 10.71ln(x) - 94.23 | 925.7,2346 |
2346 | 6032 | y = 11.65ln(x) - 101.5 | 2566、6032 |
3 基于PLC的湿度检测系统设计
露点分析系统由以PLC为核心的控制机柜、执行机构、声光报警和一次、二次外围元件组成,系统装置如图1所示。控制柜里配置有PLC和报警继电器。PLC使用和利时LM系列PLC。本系统选用的CPU模块是LM系列最小的一款LM3104,本体上集成8点数字量输入和6点继电器输出。系统采用LM3310B扩展了4通道高精度模拟量输入。系统中显示部件采用和利时HD
4 应用特点
基于和利时LM系列PLC的气体分析预处理系统具有如下特点:
(1)稳定性和可靠性
准确性和可靠性是系统的关键。和利时LM系列PLC配置高性能的工业级处理器,具有超快的处理速度以及大容量的内存。气体分析的应用场合现场工况一般比较恶劣,根据现场情况,可以采用防湿热、防盐雾、防霉菌的三防模块,保证系统在湿热、潮湿、高温以及各种化学品侵蚀的恶劣环境下,仍然具有高
(2)强大的功能及可扩展性
由于和利时LM系列PLC具有体积小、集成化程度高、运算速度快、逻辑控制容量大等特点,所以整套程序除了状态报警、模拟量处理功能外,还有复杂的管路自动切换、参数设置、防止错误手动等功能。在硬件方面,还可以扩展至7个模块,方便系统扩容。在软件方面,通过成熟的编程手段,可以最大程度地根据照客户的要求来修改控制策略和显示界面。
(3)高性价比
基于PLC的湿度检测系统不仅可以灵活地解决非线性数据处理的问题,还可以方便地控制系统的多个逻辑点。此外,和利时LM系列PLC和HD
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