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最近有做一个闭环功率调节，通过继电器的吸合时间长短决定发出调节的脉宽大小，对侧有调节机构根据脉宽大小进行调节。
我想用PID ，当设定和实际偏差较大时给出的脉宽较大，越接近越小。
但是没用过PID，UNITY里自带的PID模块调出来，引脚含意搞不懂，不懂怎么设置，跪求指点
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imgg
呵呵，你从百度上搜搜，先了解了PID是怎么回事。
在这里一两句话说不清。
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