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电子凸轮属于多轴同步运动(Multi-, Synchronized Motion),这种运动是基于主轴()和一个或者多个从轴(Slave or following axis)系统。这时的主轴可以是虚拟轴。
电子凸轮是在机械凸轮的基础上发展起来的,传统机械凸轮是通过凸轮实现非线性的加工轨迹,而电子凸轮直接将轨迹点输入到驱动器内,通过设定的解算方式进行伺服控制,达到和机械凸轮相同的加工目的。
电子凸轮相对机械凸轮的优势在于:
l 方便根据需求更改加工轨迹,而不需要繁琐的更改机械凸轮。
l 加工机械凸轮的成本较高、难度较大。
l 机械凸轮会磨损、通常是机床噪音的最大来源。
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通俗的讲呢就是伺服联动需要同步跟随运动,说白话就叫把机械凸轮的运动轨迹用伺服给走出来就是的。
一般像:速度同步,位置同步等等相关的运动控制就需要了。我目前应用过的一个例子就是制作弹簧的机器,是三轴联动,主轴送钢丝,2从轴绕半径和宽度,主轴移动其余2轴跟随运动。以前的机械结构就是一大堆的齿轮和凸杆,后来经过我们这样用电子凸轮一该,就三个电机搞个减速机带个轮子就行了,方便而且还可以做出很多不一样的弹簧。
http://bbs.gongkong.com/Details/201207/2012072321070000001-1.shtml 可以看看
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