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欧姆龙PLC控制台达AB伺服做多点运行 点击：2013 | 回复：17



天天向上_2008

    
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发表于：2012-05-09 15:24:09
楼主

我要用欧姆龙CP1E-N20DT1-D型号PLC控制台达AB伺服，可是以前没写过这方面的程序和伺服参数的设定，想请教高手指点下，设备是注塑机的辅机，相对于机械手的功能。注塑机开模完成以后，伺服电机开始动作（开始是停在最上方），向下运动，也就是从原点开始到第一个点的运行，到第一个点以后，有个电磁阀要动作一次，然后再向第2个点运动（向上），到第2点以后，电磁阀再动作一次，依次向上运动。第一段的距离是可变的，后面的几段距离也是可变的，不过后面的几段是等间距的。要求，后面的几段距离可设，段数也可设定，第一段的距离也可设定。我用HMI加PLC控制，不知对不，请高手给我指点下，另外AB伺服该设哪些参数，是位置控制，可是位置控制又有两种Pt和Pr，两种的接线也是不一样的，不太明白，望高手朋友指点下，谢谢！！！！

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青岛黄工

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发表于：2012-05-09 16:28:38
1楼
先 看看。。。。。。。。。。。。
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天天向上_2008

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发表于：2012-05-09 16:33:51
2楼

好的，谢谢！请多指教，不知能不能实现我要的控制！

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dianqisu

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发表于：2012-05-09 16:34:59
3楼

伺服两个接口，有一个是普通的光耦输入，和差分输入。你选择前者就行了。 CP1E-N20DT1-D  是源型输出，接线时需要注意。

 

此程序用PLS2 指令来编程就行了。 可以用步指令编程 SNXT STEP  指令，比较方便。

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天天向上_2008

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发表于：2012-05-09 16:50:07
4楼

你好，PLC是源型输出，啥地方需要注意呀！接近开关是PNP输入的就可以了吧！

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dianqisu

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发表于：2012-05-09 17:55:03
5楼

引用 天天向上_2008 的回复内容：你好，PLC是源型输出，啥地方需要注意呀！接近开关是PNP输入的就可以了吧！


我倒， 源型输出，和输入没关系。 PNP的接近开关的话，在输入COM 端接24- 就行了。

 

源型输出需要注意的是：你伺服的普通光耦接口处的接线极性啊！！

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天天向上_2008

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发表于：2012-05-09 20:46:41
6楼

哦，是伺服要注意呀，我是发脉冲给伺服的，也就只接脉冲和方向呀，是要注意伺服的COM端的接线吧！

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天天向上_2008

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发表于：2012-05-09 20:49:30
7楼
引用 dianqisu 的回复内容：引用 天天向上_2008 的回复内容：你好，PLC是源型输出，啥地方需要注意呀！接近开关是PNP输入的就可以了吧！我倒， 源型输出，和输入没关系。 PNP的接近开关的话，在输入COM 端接24- 就行了。 源型输出需要注意的是：你伺服的普通光耦接口处的接线极性啊！！


哦，我就只是PLC发脉冲和方向给伺服系统，是要注意伺服端的COM端的接线吗？伺服两个接口，普通的光耦输入和差分输入，普通的光耦输入是指集极开路输入吗？它和差分输入的区别在哪里呀，还是不太清楚呀，别见笑啊！谢谢
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疯狂滴人

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8楼

我遇到的和楼主一样的问题，也想问哈如果用plc只控制伺服的速度和方向，那怎么去接线啊？？只用曝露出发脉冲嘛，方向我没要求，

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发表于：2013-07-12 00:14:13
9楼

下载，学习，学习，多谢楼主了

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zhp6666

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10楼

好东东啊..............

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1096429971@qq.com

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发表于：2016-03-01 16:36:05
11楼

你好，我也有一个类似的问题，可以请教你下吗？

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2893069737@qq.com

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12楼

谢谢大神，例程实用易懂！！！！

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jiaozilin

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13楼

发现你们都好厉害，我太菜了

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jiaozilin

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14楼

我是一积分也没有 什么也干不了

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啊啊啊谭

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15楼
感谢楼主分享，学习一下 
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涛。。

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16楼
谢谢了，正需要呢，谢谢谢谢
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fussgaengern

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17楼
谢谢楼主，楼主神马的最好了
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