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方波四倍频波形图原理分析 点击：7254 | 回复：20



刘志斌

    
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发表于：2012-04-26 14:06:04
楼主

 

 

如图：

1、编码器的刻线参数和排列规则：

1）刻线宽度与刻线间隔相等；

2）有4条相同刻线数的刻线a、b、c、d，排列方法如图所示；

3）a、b（或c、d）刻线相间90°正交；

4）a、c相差90°

2、检测波形的合成：

1）每条刻线检测到的模拟信号强度看做方波；

2）b、a、c、d 4个方波，相差90°；

3、4倍频解析脉冲形成原理：

1）经微分电路，取方波上升沿正向尖脉冲；

2）4条刻线对应的4个相差90°的方波，解析合成的4倍频尖峰脉冲；

 

 

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刘志斌

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发表于：2012-04-26 16:34:20
1楼

 

 

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刘志斌

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发表于：2012-04-26 18:51:52
2楼

1、这里的4倍频，实际不是4倍频，实际是4圈完全相同仅相位差90°的刻线合成而成；

2、例如一圈刻线2500条，4圈10000条刻线，对应10000个尖峰脉冲。

3、编码器的分辨率也是1/10000周！

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刘志斌

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发表于：2012-04-28 20:39:51
3楼
secona发表于：2012/4/28 9:41:22#3楼
……方波還可和成尖峰脈衝 你還真能瞎扯
 
1、如图，这个编码器有4圈刻线；
2、刻线宽度与间隔相等；
3、4圈刻线彼此落后90°；
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刘志斌

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发表于：2012-04-28 20:45:39
4楼

4、这样可得到彼此落后90°的4个方波信号；

5、这4个方波信号，不可能再合成4倍频的方波信号；

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刘志斌

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发表于：2012-04-28 20:50:08
5楼
6、彼此落后90°的4个方波信号，只能从上（或下）升沿通过微分电路，合成4倍频尖峰脉冲串；
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刘志斌

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发表于：2012-04-28 20:58:40
6楼

7、“secona发表于：2012/4/28 15:24:05#5楼 呵呵 你真的搞不清楚 玩編碼器 算起來也是你的祖宗輩”，secona玩編碼器很多年了不假，但只是用用而已；

8、不然他怎么能说出“方波還可和成尖峰脈衝”的混混话来？？？

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刘志斌

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发表于：2012-04-28 21:03:11
7楼
9、这个自命不凡、口里不干不净的家伙，原来对这个也不明白！
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刘志斌

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发表于：2012-04-28 23:38:16
8楼
1、用4圈刻线，合成4倍于一圈刻线数的4倍的高分辨率的编码器，是一种基本工艺；
                                                                                 
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发表于：2012-04-29 00:27:17
9楼

 

2、一种办法是从刻线所得的光信号为模拟正余弦信号，称之为正余弦编码器，；
3、一种办法是从刻线所得的光信号为方波信号，称之为方波信号编码器；
4、正（余）弦编码器，由刻线直接输出的彼此落后90°的两列正（余）弦波，通过波形整理电路，可得到4倍的方波脉冲信号；
5、方波信号编码器，由刻线直接输出的4个彼此落后90°的方波信号，只能通过微分电路，在上（下降）升沿检出、合成4倍频个尖峰脉冲串信号；

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发表于：2012-04-29 08:33:18
10楼

1、这种4圈对称刻线的编码器，最高输出4倍频脉冲；

2、也可以输出1倍频、2倍频、3倍频脉冲；

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刘志斌

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发表于：2012-04-29 11:55:39
11楼

3、根据使用场合的需要，可以任意调整编码器的输出脉冲数；

4、在伺服内电子齿轮中，就是用这种方法改变编码器的输出脉冲数的！

                                                                          
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刘志斌

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发表于：2012-04-30 11:38:30
12楼

1、所谓方波编码器，是指从刻线得到的信号强度的波形是一个准方波；

2、这种防波信号，通过微分电路，可在上升（或下降）沿，得到正（负）极性微分尖峰脉冲；

3、彼此相差90°的4个方波，可通过检测上升（或下降）沿，在一个周期内可以得到4个正（负）极性微分尖峰脉冲；

4、它的刻线方法如图，4圈对称刻线彼此相差90°排列；

5、如果从刻线得到的不是方波信号，例如是正余弦信号，就完全是另一码事！

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刘志斌

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13楼

1、所有的编码器，从刻线得到的信号波形，不是正余弦就是方波信号；

2、所以编码器依此分为两类，正余弦编码器和方波编码器；

3、也就是说4条基本刻线有两种排列方法，输出信号及其处理电路完全不同，彼此不能兼容！

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mzl517568528

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14楼

你这个图上的技术也只是90年代的技术罢了，现在的书本中大都停留在这个技术层面。
无奈呀，贻笑大方！

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刘志斌

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15楼

引用 mzl517568528 的回复内容：你这个图上的技术也只是90年代的技术罢了，现在的书本中大都停留在这个技术层面。无奈呀，贻笑大方！

1、你能说说现代的技术，让大家开开眼！

2、现代技术也是从过去的基础上发展起来的，谁也不会贻笑，也用不着贻笑。

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统一

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发表于：2012-05-17 23:45:17
16楼

学习了，刘老师辛苦了

 

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统一

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17楼

学习了，刘老师辛苦了

 

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mzl517568528

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发表于：2012-05-28 00:14:41
18楼

刘老师，推荐你有空了阅读下HEIDENHAIN和RENISHAW公司的编码器扫描技术原理，看看单场扫描和四场扫描原理。


你的波形图都是对的，但是不可否认，你的解释中我认为还有很多不正确的地方。我说这个技术落后，是因为这些技术是模拟伺服中采用的编码器信号处理技术，现在的全数字伺服产品和变频器产品中已经很少采用这种方法。现代的技术岂非我三言两语数的清楚，有兴趣的可以看看基于FPGA的编码器信号处理方面的论文，有四倍频信号处理的逻辑处理电路图。

运动控制论坛中CNC专题中有很多长期从事编码器生产方面的专家，也有很多从事交流伺服驱动器开发的前辈，也有讨论正余弦编码器信号处理技术难度的一些讨论话题，刘老师有空了可以过去指导指导。随时恭候！

编码器技术博大精深， 我也只知其中一二，善不够层面和刘老师讨论问题，望海涵！

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刘志斌

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19楼

引用 mzl517568528 的回复内容：……你的波形图都是对的，但是不可否认，你的解释中我认为还有很多不正确的地方。我说这个技术落后，是因为这些技术是模拟伺服中采用的编码器信号处理技术，现在的全数字伺服产品和变频器产品中已经很少采用这种方法。……

1、这个波形图是原创，没有那本书介绍；

2、你说这个图是对的，我很欣慰；

3、编码器的刻线方法和信息处理方法，不会是千变万化的，是一个很有局限的确定的方法；

4、希望我的图对大家有启发！


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色布欧美

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20楼
学习了，刘老师辛苦了                           
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