正弦编码器的刻线排列、检测正弦波形、解析4倍频的结构和原理 点击：3013 | 回复：20
正弦编码器的刻线排列、检测正弦波形、解析4倍频的结构和原理
如图：
1、正弦编码器的刻线参数和排列规则：
1）刻线宽度与刻线间隔相等；
2）有4条相同刻线数的刻线a、b、c、d，排列方法如图所示；
3）a、b（或c、d）刻线与间隔错开；
4）a、c错开90°
2、检测波形的合成：
1）每条刻线检测到的模拟信号强度是正弦波形的半周；
2）a+b合成正弦波形，c+d合成正弦波形，两个正弦波形互差90°；
3、4倍频解析脉冲形成原理：
1）每个刻线的正弦半波，整理产生1个方波脉冲；
2）4条刻线解析合成4倍频方波脉冲；
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1、增量型还是绝对型，差别只是一个没有周波记数信号，一个有周波记数信号；
2、所有编码器输出的周脉冲，都是由刻线产生的，刻线一般不会是1条、2条，技术成熟的编码器，都应该是4条对称刻线；
3、所谓对称刻线，就是刻线宽度、间隔宽度、周刻线数完全相同，只是在圆周上依此相互错开一定角度排列而已；
4、按刻线产生的脉冲信号波形是方波还是正弦波，编码器分两大类，一类是方波编码器，一类是正弦波编码器；
5、之所以要这样分，是因为它们的刻线排列不同，输出脉冲波形不同，运算处理的电路、计数器的输入端口不同的原因；
6、“普通的增量型编码器一般都只有2条刻线－－一条编码刻线就可以输出A、B、A-、B-，”，是不对的；
7、原因很简单，你想一条刻线不可能产生A、A-（或B、B-）两种信号，一条刻线只能产生一种信号A或者-A；
8、这样A、B、A-、B- 4种信号肯定是4条刻线产生的；
9、由于A、A-相位相反，其刻线与间隔恰好相互错开，这样一个A、一个-A恰好形成一个周波；
10、这种结构和刻线工艺，特别适合正弦波形信号的编码器；
11、A、A-，B、B-，正好形成两列正弦波，只要A、B两条刻线错开1/4周，两列正弦波的相差就是90°；
12、觉得大家平时不研究这些，也不需要研究这些，推销或使用编码器不需要这些知识，不像我这样的教书的，得把原理结构搞明白，给学生得说出个一二来；
13、其实这些内容，恰好也是制造商的秘密，没有人告诉你刻线地方法，书上也没有介绍的；
14、实际上磁电结构的编码器，不是刻线结构，是用不同性质（N、S）的两种磁性材料相间印制上去的；
15、这样A、A-，B、B-，分别是N、S相间的两条印迹，可以得到两条正弦波；
16、这样A、B两条印迹互差1/4周期，所以两条正弦波互差90°；
17、它是磁电结构的两条互差90°的印迹，每条印迹是两种不同性质的磁性介质相间排列构成；
18、两条互差90°的正弦波，经过整形或变换成4倍频的方波串，与四条刻线的正弦编码器的后续电路相同；
18、弦波编码器，可以用磁带磁迹复制的方式，磁迹的频率可以做的很高；
20、而且弦波编码器，如果用磁带磁迹复制的方式工艺也简单了很多；
21、弦波编码器用磁迹做信号源，相当于磁删，其分辨率也不会低,这样的话，比光电方波编码器的分辨率会做得更高；
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