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什么叫做π值计算，，， 点击：436 | 回复：2



疑似故作平静

    
发表于：2012-04-05 09:54:39
楼主
小齿轮转动一圈包含了π值，因此需要修正。这个π值修正是什么意思？如何计算？
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发表于：2012-06-25 23:58:41
1楼
这是雷赛步进电机皮带传动时~~~他们解释的...主要是我们公司设备雷赛电机带负载就抖动   空载的情况下很平稳...我把电机转速调高后负载转速也很平稳...但是这是公司不允许的作法~~~求解释  求答案
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发表于：2012-06-26 06:42:11
2楼
带负载，惯性就加大了，所以做PID运算的时候，要增加积分时间常数。。。带负载抖动，说明机器反应太快了，反应快，有时候并不是好事，现象就是抖动。。所以要让它迟钝些，与负载匹配。。
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