摘引网友一个话题，大家一起讨论
陈古今
发表于：2012-03-31 17:01:56 楼主
这个话题太大了！
简单地讲，伺服的精度受制于电机、反馈和控制等多个方面，每个方面的误差都会影响伺服系统的最终精度，国内伺服和国外伺服的精度差异也同样源于电机特性、反馈精度和控制精度等各个方面。而且伺服参数的选取也直接影响伺服的静态和动态精度。
就伺服的工作模式而言，有：
电流的控制精度，过零畸变程度，整圈范围内输出力矩的平稳性，一致性，抗电源电压波动能力等。
速度的控制精度，低速平稳性，带载稳定性，指令响应特性，负载响应特性，抗冲击负载能力等。
位置的定位精度，随动误差，指令的响应特性，负载响应特性，抗冲击负载能力等。
抛砖引玉，不一而足，请大家继续补充。
是啊，正如波大师所说，这个精度问题不能一概而论啊，动不动就下这么大而虚的结论，难免显得有些外行了！这也不用当回事！
楼主最近还看过
“说什么国外的精度高，换成国内的一些牌子精度满足不了等等”
1、这句话，说明大家在讨论伺服控制的精度，或者说精确度；
2、我们联系一个具体问题：
已知
1）PLC頻寬用100KHz
2）電機用三菱 20位 ，编码器解析度=131072×8=1048576；
3）最高線速度 20m/min ， (1/3)mm/s
4）絲桿螺距 10/3mm
5）減速比 5
6）行程 1.8m
7）定位精度 0.01mm
解
1）电子齿轮比=1，电机速度是=100×1000×60/1048576=6r/min
2）电机额定转速运行，编码器反馈脉冲=100×1000×60/3000=2000
3）电子齿轮比=1048576/2048
4）丝杆转一周的时间=絲桿螺距 10/3mm÷線速度（1/3）mm/s=10s
5）电机转一周的时间=10s÷5=2s，要求电机转速=0.5r/s
6）上位机工作频率=100×1000，电机转速=0.5r/s，
编码器反馈脉冲=上位机工作频率/电机转速=100×1000/0.5=200000
7）电子齿轮比=1048576/131072=8
8）电机转速=100×1000/131072=0.763 r/s
9）上位机工作频率=电机转速=0.5r/s×131072=65.536Kp/s
10）运行时间 1800mm÷（1/3）mm/s =5400s，运行时间大于5400s
11)指令脉冲单位=1/(65536×3)mm
12）定位精度 0.01mm
丝杆控制精度=0.01mm÷10/3mm=0.003周
电机控制精度= 0.003周×5=0.015周
频率控制精度=132072×0.015周=1966.08，误差取小于1966个脉冲。
1、伺服运动控制的精度，就是工件“移动距离”的精度，工件“移动的距离”是什么？
1）如果移动距离指的是，电机转动一周，被驱动的工件平移的距离；
2）那么一个电源脉冲，对应电机前进一步，被驱动的工件平移的距离叫步距；
3）例如电机与被驱动的工件之间是螺杆传动，电机的转速与螺杆的转速比叫机械传动比，螺距就是螺杆转动一周工件的平移距离；
4）如果螺距是1mm，传动比是1:1，那么电机转一周，工件平移1mm；
如果螺距是1mm，传动比是10:1，那么电机转一周，工件平移0.1mm；
如果螺距是1mm，传动比是100:1，那么电机转一周，工件平移0.01mm；
如果螺距是1mm，传动比是1000:1，那么电机转一周，工件平移0.001mm；
5）如果电机的电机转一周需要6P个脉冲，那么每个脉冲即电机的每一个步进，工件移动的距离就是一个步距，那么
步距= 螺距/传动比×6P
简单地讲，伺服电机的精度主要有以下几个方面的影响
伺服的精度取决于电机、反馈和控制等多个方面，每个方面的误差都会影响伺服系统的最终精度。
伺服的工作模式而言，伺服的精度受制于电机、反馈和控制等多个方面，每个方面的误差都会影响伺服系统的最终精度，国内伺服和国外伺服的精度差异也同样源于电机特性、反馈精度和控制精度等各个方面。而且伺服参数的选取也直接影响伺服的静态和动态精度。
载能力等电流的控制精度，过零畸变程度，整圈范围内输出力矩的平稳性，一致性，抗电源电压波动能力等。
速度的控制精度，低速平稳性，带载稳定性，指令响应特性，负载响应特性，抗冲击负载能力等。
位置的定位精度，随动误差，指令的响应特性，负载响应特性，抗冲击负载能力等。
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