1245卡 | 说明 | |
VEX | VEX | 外部电源 |
EMG | EMG | 急停 |
EGND | GND | 地 |
LMT+ | LMT+ | 正方向极限 |
LMT- | LMT- | 负方向极限 |
LTC | IN1 | 位置锁存 |
RDY | IN2 | 伺服就绪 |
ORG | IN3 | 原点 |
INP | INPOS | 到位信号 |
ALM | ALARM | 伺服警报 |
ECA+ | ECAP | A相编码器输入+ |
ECA- | ECAN | A相编码器输入- |
ECB+ | ECBP | B相编码器输入+ |
ECB- | ECBN | B相编码器输入- |
ENZ+ | INOP | Z相编码器输入+ |
ENZ- | INON | Z相编码器输入- |
DI3 | EXOP+ | 外部脉冲输入+ |
DI4 | EXOP- | 外部脉冲输入- |
CAMDO | OUT4 | 位置区间DO |
TrigP | OUT5 | 比较脉冲输出 |
SVON | OUT6 | Servo ON |
ERC | OUT7 | Reset |
OutP+ | P+P | CW/Pulse + |
OutP- | P+N | CW/Pulse - |
OutDIR+ | P-P | CCW/Dir + |
OutDIR- | P-N | CCW/Dir - |