freelance 2000 升级很简单。
由于老的DCP02或DCP10很难买到,或者很贵,建议CPU直接升级到AC800F
如果想保留老的I/O,可以选装CAN BUS接口卡,这样,I/O部分根本不需要动。
如果I.O也想升级的话,可以换装走PROFIBUS-DP 的S800 I/O系列
软件/程序升级比较简单,从老的版本导出CSV,然后导入到最新的V9.2中即可,需要修改的地方很好,基本99%
原有的并口狗也可以通过ABB升级到新的USB狗。
Freelance升级比较简单,很多系统集成商都能做。