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发表于：2012-01-16 16:06:48

楼主

我想使用电位器控制电机旋转角度，电位器旋转一周电机跟随旋转一周，旋转速度和电位器同步，旋转角度通过绝对编码器进行修正。我使用F171高级指令没有实现！使用F172点动指令，用电位器与绝对脉冲值进行比较控制电机正传反转停止，电机在目标位置左右抖动，以上两个问题能否帮忙解决。多谢！

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青岛黄工

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发表于：2012-01-16 16:46:16

1楼

电机在目标位置左右抖动，有两个原因：一，此时的脉冲值和电位器值比较结果不稳定，使得伺服在目标位置不停修正。

二，伺服本身的参数没有调试好，比如惯性量等，到了停止位置，伺服内部计算补偿过大，自激震荡。

用松下哪一款PLC？能用F172指令，应该是FPX系列T的，这个问题只能用F172指令，建议对比较值结果作下处理，转化为内部继电器。

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陈石头

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发表于：2012-01-16 23:22:03

2楼

请关注本帖相关“微求助”：http://t.gongkong.com/eventinfo.aspx?id=2011122114181300001

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chenshiji2006

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发表于：2012-01-17 09:02:24

3楼

我有这个例子要不要···要的话给你

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michaellhl

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发表于：2012-01-19 14:36:18

4楼

多谢，请发michaellhl@sina.com

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michaellhl

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发表于：2012-01-19 14:37:00

5楼

松下F171指令是否可以修改DT90044中的数值？

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meij520

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发表于：2012-02-20 01:46:50

6楼

电气设计：本人精通西门子S7200，S7300，三菱FX系列，松下FP系列，欧姆龙，台达等各种主流PLC编程。嵌入式人机界面，触摸屏设计。精通LED封装设备改造与维护，擅长LED-SMD高速分光机与LED-SMD高速编带机等各种非标产品机械电气设计。电话：13728832704 QQ：987772335

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安川问题

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发表于：2012-02-24 01:19:57

7楼

求松下8位 j i e m i 软件，发QQ邮箱，492558118@qq.com，谢谢。急用！

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