台达伺服常见问题如下：
一、 使用ASD-A2系列伺服系统时，该如何适当地使用电子齿轮比，完成输出脉波定位功能？
用户可先计算出伺服马达转一圈之长度（圆周 长）。由于ASDA-A2马达转一圈所需之脉波数为1,280,000个，可搭配ASDA-A2电子齿轮比参数P1-44、P1-45。例如，若用户欲 从运动主机（PLC），送出30,000个脉波，进而让ASDA-A2马达转一圈，此时可将P1-44 => 128，P1-45 => 3，即可让ASDA-A2马达运转一圈，进而达到定位要求。

二、 客户端调整的负载惯量比与实际的惯性比为何会不一样?
有可能是下列的原因
我们在负载惯量估测是有所限制条件如下
负载惯量估测的限制
1.到达 2000 RPM 之加减速时间需在 1秒以下
2.回转速需在 200 RPM 以上。 3.负载惯量需为马达惯量的 100 倍以下4..外力或惯性比变化不得太剧烈。5.自动增益模式（固定惯量P2-32为3 或 5），负载惯量停止估测。

 
三、 台达伺服如何变更控制模式？
将参数P1-01设定为所欲控制之模式后(参考下表) ,设定好参数后,需将伺服驱动器重新上电后 ,便已修改控制之模式。
Pt：位置控制模式(命令由端子输入) Pr：位置控制模式(命令由内部缓存器输入)
S：速度控制模式(端子/内部缓存器 T：扭矩控制模式(端子/内部缓存器)
Sz：零速度/内部速度缓存器命令 Tz：零扭矩/内部扭矩缓存器命令

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http://www.deltagreentech.com.cn/sc/service/QA.aspx
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