台达EH PLC问题请教 点击:411 | 回复:5



dugang

    
  • 精华:0帖
  • 求助:9帖
  • 帖子:82帖 | 453回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1299
  • 注册:2005年4月26日
发表于:2011-10-06 08:46:52
楼主
公司的一台机器做升级改造,机器以前的程序也是我自己编的,以前用一台步进电机送料,现在改成2台步进电机送料,多加了个步进电机,动作也很简单,就在原来的程序上加以改进,步进电机的动作是先走一段相对定位,然后在原点回归,程序改造很快就搞定,现在的问题是电机在原点回归的时候有时候会跑过原点,停不下来,一个小时有2-3次吧,传感器我也换了2个,也没有用,,之前的那个电机动作也是一样的,但是它确始终没有问题,之前的电机用Y0,Y1来控制,后来的电机用Y2  Y3来控制,就连近点信号的输入端我也换过,也不行,奇怪啊



珠海游客

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:3帖 | 12回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:7
  • 注册:2011年12月01日
发表于:2011-12-15 18:17:06
1楼

检查两个方面

1是原点回归缺口是否够光电检测

2原点回归信号最好使用X0---X7之间的输入点

happinessman88

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:36帖 | 122回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:789
  • 注册:2010年5月02日
发表于:2011-12-15 18:49:38
2楼

1、原点是使用光电检测还是接近开关?其实原点位置定下来后,正常情况下不会产生过失步。

2、其他电源是否对驱动器有干扰?

 

wenwan90

  • 精华:0帖
  • 求助:12帖
  • 帖子:28帖 | 575回
  • 年度积分:12
  • 历史总积分:2497
  • 注册:2011年11月03日
发表于:2011-12-16 09:39:57
3楼
用绝对定位。。。。。。。。。。。。

dugang

  • 精华:0帖
  • 求助:9帖
  • 帖子:82帖 | 453回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1299
  • 注册:2005年4月26日
发表于:2011-12-23 17:26:08
4楼
干扰的问题,解决了,谢谢各位

badifantasy

  • 精华:0帖
  • 求助:4帖
  • 帖子:16帖 | 370回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3835
  • 注册:2011年12月17日
发表于:2011-12-23 17:41:05
5楼

应该是有扰动,你可以传程序看下,252118926@qq.com


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师