尘土
本人用松下AFPX-C40T的PLC来控制一个三轴伺服运行多个空间点, 但有时会有一个轴或两个轴的运行距离是0,(速度也为0)这时就会出现运算出错, 不知各位编程高手有没有好的解决办法。
比如,程序由P4点运行到P5点时,X轴运行距离是100MM,速度为400MM/S。Y轴动行的距离是0,速度为0MM/S。Z轴运行的距离是30MM,速度为200MM/S 由于Y轴的运行距离是0,速度也是0. Y轴的F171指令就会出现运算出错, 请问各位高手有没有好的解决办法,谢谢。
无名8
zlzxw
fay_le
程序问题 自己检测一下!!!