我和你有同感,
是普通的异步电机,所有控制都是基于电机参数和霍尔采样,电机运行时间正常了,电机参数会变化,主要是电阻变化,对这个变化的影响也做过实验,就是认为的增大电阻,看运行效果,发现时有影响,但还都在可接受的范围内
回复内容:
对:luedong 关于内容的回复:
引用刘志斌 的回复内容:2、看你的博客照片,你说的果然是速度闭环控制;
矢量控制有开环的吗?
你是不是第一次才知道这个问题?
还果然?
再做一下电阻自适应控制, 效果会更好点!
我做变频器控制软件设计和算法设计的, 希望有机会共同交流!
LZ图中实验电机是不是4极,额定转速为1460r?
0.05Hz运行是不是设定频率?转换为转速就是1.46r,其实就是期望电机在1.46r的速度驱动100%额定转矩负载运行,不知这样理解对不对。
如果上面理解是对的,则电机额定转差率=(1500-1460)/1500=0.02667,其额定转差频率就是50*0.02667=1.33Hz
图中100%额定转矩运行的频率刚好就是电机的额定转差频率1.33Hz左右
卸载后的运行频率按图推算估计在0.35Hz左右,就可以维持电机转速在1.46r。
另一张图0.1Hz,150%额定转矩运行,就要输出比额定转差频率1.33Hz更大的频率2.2Hz,才能产生150%的额定转矩。
纯属个人推测,不知对否?