求解：台达EMCA 200W伺服电机编码器频繁坏，难道台达就这质量 点击：6398 | 回复：19
发表于：2011-05-24 07:56:48
7楼
ALE04报警是电子磁极方向信号有问题，台达这个编码器上电0.5S之内输出的是U、U‘、V、V‘、W、W‘信号，0.5S之后是A、A‘、B、B‘、Z、Z‘，AEL04报警应该是U、U‘、V、V‘、W、W‘信号有问题，这个时间短也不好检测。
也不知道现在伺服电机为什么都做电子磁极换向信号，为什么不做霍尔检测磁极换向信号那种。我们公司有几台伺服电机是霍尔检测磁极换向信号的，好多年了什么东西都没有出过问题。其它电子磁极换向信号的伺服电机都会发生U、U‘、V、V‘、W、W‘电子磁极换向信号异常，台达的保护还算好，出现这种就ALE04报警停机。美国AMC的驱动器出现这种情况就是暴走，都是更换编码器来解决问题的。
发表于：2013-01-03 16:13:58
19楼
回复内容：
对：keyuan333关于我这四台中两台出现ale04报警，调换电机实验发现故障在电机上，驱动器没问题，决定自己修，一番努力后修好，过程分享给大家:卸下电机编码器盖上四颗螺丝，看到编码器线路板，由四颗小螺丝固定点胶，卸下，小心下面连着两根线，焊开后拿下电路板，检查码盘发现上面有水滴 ，擦净后后回装，OK.两台同法修好，可能打开后盖烘干也可以好，分析原因可能是电机侧水汽到编码器侧积累无法排出引起，设想编码器盖钻孔，并在孔上粘布片防尘解决这种设计不合理造成的故障。13303931162 内容的回复：
谢谢你分享，最不满意的是台达还不卖这个编码器！只有买了两台电机备用。奇怪的是这次这台又奇迹的使用了半年了，下次再遇到来ALE04时一定看看是否这个问题。
对：keyuan333关于我这四台中两台出现ale04报警，调换电机实验发现故障在电机上，驱动器没问题，决定自己修，一番努力后修好，过程分享给大家:卸下电机编码器盖上四颗螺丝，看到编码器线路板，由四颗小螺丝固定点胶，卸下，小心下面连着两根线，焊开后拿下电路板，检查码盘发现上面有水滴 ，擦净后后回装，OK.两台同法修好，可能打开后盖烘干也可以好，分析原因可能是电机侧水汽到编码器侧积累无法排出引起，设想编码器盖钻孔，并在孔上粘布片防尘解决这种设计不合理造成的故障。13303931162 内容的回复：
谢谢你分享，最不满意的是台达还不卖这个编码器！只有买了两台电机备用。奇怪的是这次这台又奇迹的使用了半年了，下次再遇到来ALE04时一定看看是否这个问题。
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