最近在用富士的一套永磁同步伺服电机和驱动器（FALDIC-W)调试时，发现在手动模式下，使电机转动后由编码器返回来的积算脉冲会有较大的跳动，由于以前改动过参数，我于是先把伺服驱动器的所有参数恢复到出厂设置，虽然有时候返回的积算脉冲上下跳动2～5个，但有时还是会出现跳动很大的现象。经过摸索我发现46号参数是转矩过滤时间常数，出厂设置是0.31，功能是增大后具有抑制机械共振的效果，然而有时会出现控制不稳定的现象，当我把参数该大到2.31时会出现电机剧烈震动的现象，我于是把参数改到了1.1，这时出现的现象是由编码器返回积算脉冲数（ON07参数）不再怎么跳动，上下跳动1～2个很稳定。

        补充一下，由于我用DSP控制伺服电机（位置控制方式），在用程序控制电机转动的时候出现了伺服驱动器上返回积算脉冲数（ON07参数）跳动很大的现象，现在是在找问题，我感觉那个46号参数是在转矩控制方式下用到的参数，但说明书上也没说在位置控制时不能用，说了很多，我想请教的是在位置控制时为了解决那个问题我可以那样设置那个参数不，谢谢了。