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伺服震荡 点击：652 | 回复：5



吾本布衣

    
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发表于：2011-05-06 19:07:26
楼主

本人现用松下A系列伺服，伺服为位置控制模式。无论手动速度快慢，一运行，电机就震荡，然后ERR.16。该系列伺服可通过自动调整增益，但是电机要正反两周，而本人的工作台行程只有半周，无法通过自动调整来得到最佳增益。然后用实时自动调整，调整参数P21，P22工作台始终都是在爬行然后又出现震荡。最后用手动来进行调整，调了半天都是一运行就震荡。根本无法工作，请教各位在手动调整状态下，该调整哪些参数？谢谢！

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ZZQ123

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发表于：2011-05-10 11:47:15
1楼

说明书没看透，手动调整增益都跟你交了每步如何调整而不是一直再调整参数P21，P22；

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xiakebiao110

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发表于：2011-05-14 18:24:29
2楼
一是参数调整不正确；二是惯量比太大，一般控制在1：5为宜。
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1100

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发表于：2011-05-16 13:09:53
3楼

最直接的原因是电机小了。电机与负载惯的量比超过了电机承受的范围。或者，你检查一下工作台的轴承。

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zouge888

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发表于：2011-12-05 20:40:21
4楼
不是，是参数没有调整。你通过软件让他自己调整一会儿就OK了
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lxf1314

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发表于：2011-12-05 23:19:34
5楼

如果您确定选型没有问题，电机带得动负载，你把参数位置回路增益和速度回路增益的值调小点试试，欢迎交流QQ，2238262396

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