happinessman88
正在看台达ASDA伺服控制器,按照说明书,发现了用两种由PLC输出脉冲控制伺服的两种方式,不知道是否如此?
两种方式均是脉冲+方向
1、PULSE+SIGN:PULSE接PLC的脉冲输出口,SIGN接一个PLC控制输出口,SIGN低电平时正转,高电平时反转
2、和上述形式一样,只是SIGN固定接COM-(低电平),代表一旦PULSE有脉冲,伺服正转,反转由CMDINV来控制,当CMDINV=1(即ON)时,伺服反转。
herobansee
PULSE+SIGN方式是正解,CMDINV也行,但是不正规,怕有问题。
另一种方式是 CW + CCW 也可以 A/B 相输出。