如何用编码器读电机转速，并且判断电机的转向-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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注册：2011年3月06日

发表于：2011-03-06 21:59:49

楼主

请问一下各位大虾，我现在用控制卡给驱动器发指令，然后用驱动器给电机发脉冲，实现电机的位置控制，一个有两个电机，但是现在有一个电机能换向，有一个不能换向，不能换向的电机如果用速度控制就能换向，但是用位置控制就不行了，两个电机的伺服控制器的设置是一样的，我现在不知道咋弄了，请有经验的兄弟姐妹们给点宝贵的建议。

还有一个问题，我现在还有一个电机我要自己通过编码器测出电机的转速，是通过串口读的编码器，现在我想判断电机的转速，不知道应该根据什么来判断，希望大家能帮帮忙。万分感激啊。

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