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那位大师能给出一个欧姆龙CP1H的PID的样例程序吗？ 点击：1657 | 回复：3



张腾飞

    
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发表于：2011-01-31 15:47:52
楼主
我想用CP1H控制一个阀门，100.0是开阀，100.1是关阀，水阀的位置反馈信号在D100中.阀门开关位置的大小由水箱的密度来决定，密度信号在D110中，水箱的密度在1000克-2000克之间，密度低了水阀关点，密度高了水阀开点，最终的加水量把密度控制在一定范围内，浮动上下不要超过五个点，大概用什么指令呢？谢谢大师指点！我的邮箱是8768105@163.com
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Piston

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发表于：2011-01-31 20:16:02
1楼
这种控制对象的数学模型不易精确获得，因而难以获得好的控制品质。一般都是硬位式控制，不用PID控制方式
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chenyilun

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发表于：2011-02-01 11:16:07
2楼

先使用PIDAT指令找出正確PID值,再使用PID指令控制.

水箱容量大小有關於取樣時間長短,需增加或減少看實際狀況!

 

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miy_gongkong

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发表于：2011-02-08 13:49:55
3楼

这个问题说复杂也复杂，说 简单也简单！ 我做了一个和你的要求的类似PID 程序，差不多4000步左右；

你的精度要求不高的话，可以考虑用 PD（P 比例，D 微分） 控制做！完全PID  比较麻烦一点！

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