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台达高人请进，我想台达IST指令，有个问题不能理解 点击：1912 | 回复：6



张生生

    
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发表于：2010-12-29 09:37:18
楼主

手册里的这句：1 .当切换到 S1(原点回归)的模式时，若 S10~S19 之间有任何一点 On，则原点回归
将不会有动作产生。

2.当切换到 S2(自动运行)的模式时，若 D1 ~ D2 之间的 S 有任何一点 On，或是
M1043 On，则自动运行将不会有动作产生。如何理解？？？

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lesing

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发表于：2010-12-29 14:48:24
1楼

1.当使用IST指令时，S10~S19已经被原点回归模式占用，因此，当S10~S19中任意一个步进点为ON时，表示已经进入原点回归模式，此事不能重新进入原点回归模式。

2.同理，当切换至S2模式，若检测到D1～D2之间任意一个步进点为ON，表示已经在执行自动运行模式。

 

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张生生

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发表于：2010-12-29 19:00:27
2楼
谢谢   LESING
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张生生

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发表于：2011-01-08 00:03:31
3楼

谢谢，我写了一个步进梯形图，转成指令码后，再转SFC图时提示横向超出 范围，是什么回事啊？？要如何处理啊

 

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fisherwang

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发表于：2012-11-26 01:23:08
4楼

M1043 On，则自动运行将不会有动作产生。

這句話有問題吧？

M1043 on是切換到S2自動程序的條件。

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勇士-王者之师

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发表于：2022-11-27 00:21:15
5楼

S：指定运行模式的起始装置(操作单元 S 会占用 8 个连续的装置)。

D1：自动运行模式下指定使用状态步进点的最小编号。

D2：自动运行模式下指定使用状态步进点的最大编号。

運轉模式

0：手动操作    1：原点回归      2：步进    3：一次循环

4：连续运行    5：原点回归启动  6：启动    7：停止

M1040：移行禁止    M1041：移行开始

M1042：状态脉冲    M1047：STL可监视

S0：手动操作初始状态步进点

S1：原点回归初始状态步进点

S2：自动运行初始状态步进点

IST在S0、S1、S2等一系列STL指令之前编程。

运转模式0~4只能多选1，不能有同时ON的情况存在。如果有，则手动>回原点优>自动

运转模式只需要点动触发。触发后S0~2自动保持，切换模式时S0~2自动复位。模式4，连续运行地址可以常ON。

模式4指定的位地址为自动运行的控制点，M1043必须为ON，S2才会置位。

手动及原点执行完成后切换到自动模式前一定要置位M1043，才会进入自动状态。
进入自动状态后会自动把M1043复位。


以上是我对IST指令的总结。我也被手册坑了。偶然情况下发现必须要把M1043置位才能进进S2。


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YS路口

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发表于：2023-06-01 14:16:33
6楼

学习学习！非常感谢

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