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各位大师，台达PLC SV的DRVI指令能不能实现暂停功能啊？ 点击：5484 | 回复：7



xudengke

    
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发表于：2010-10-25 21:41:15
楼主
各位大师，台达PLC SV系列的DRVI指令能不能实现暂停功能啊？具体如何实现呢？我知道EH系列是有这个特M的，可SV系列的没有啊，只有直接停止的特M。我需要在“暂停”后停止发脉冲，“继续”后发完剩下的，因为路径比较复杂，如果每段都计算的话就太麻烦了，有什么好办法，请不吝赐教！
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xudengke

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发表于：2010-10-26 20:47:18
1楼
难道是我没有把问题描述清楚？请大家给出建议，谢谢！
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robotH

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发表于：2010-10-26 21:17:46
2楼

从台达最新版编程手册看，EH2和SV均不支持暂停功能了。你可以

1、用DRVA指令；

2、仍用DRVI,但在开始发脉冲前记下当前脉冲数，“暂停”后再次记下当前脉冲数，“继续”后将相差的脉冲数发完。

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xudengke

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发表于：2010-10-27 20:57:30
3楼
回复内容：
对：robotH 关于

从台达最新版编程手册看，EH2和SV均不支持暂停功能了。你可以

1、用DRVA指令；

2、仍用DRVI,但在开始发脉冲前记下当前脉冲数，“暂停”后再次记下当前脉冲数，“继续”后将相差的脉冲数发完。

内容的回复：嗯，你说的方法我考虑过，路径比较复杂，还有点担心用这种方法计算后，是否影响精度。EH2是支持暂停功能的，我已经实现了，特M忘了是多少，身边没带资料，你再查查。

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robotH

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发表于：2010-10-27 22:40:30
4楼

SV与EH2应该是一样的。以下是台达编程手册上的内容：

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工*控*人*生

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发表于：2010-10-29 11:43:01
5楼

有机会试看看台湾永宏PLC，单机最多可控制4轴，每轴200K，有需要QQ1012351099

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xudengke

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发表于：2010-10-29 21:04:56
6楼
回复内容：
对：robotH 关于

SV与EH2应该是一样的。以下是台达编程手册上的内容：

内容的回复：是我记错了，是EH，SV就只能直接停止了，似乎没什么意义

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robotH

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发表于：2010-10-30 09:55:39
7楼
M1334实际上是决定立刻停止还是按减速时间减速停止。
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