哈雷
ye_w
1ms的定时器用来干啥呢?
1ms应该是指分辨率,通常不会使用1ms来实现任务的控制吧。
你是不是控制要求算法有问题呀?
robotH
1、积算型也一样用,条件OFF时复位即可。
2、真正精度高要用定时中断。