当前位置：工控论坛 > > 产品 > PLC > 台达(DELTA)PLC

[求助]又遇怪事，DDRVA绝对定位问题 点击：2479 | 回复：15



余德军

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：98
  • 注册：2006年5月27日
发表于：2010-10-09 20:17:56
楼主

我用EH2的CH0、CH1、CH2分别控制负载的绝对定位，用的DDRVA指令，因为3个负载定位要求是一样的，所以涉及3个DDRVA程序完全一致（我是编完一个，然后复制粘贴另两个，把里面涉及到的各个装置编号改一下就行），大体是以下样子（因为发不了图，所以...）：

 

M1              M1036

|  |——|——| \ |—————————————————|—DDRVA  K10000  Y4  Y5

|  |——|（此处与上相连）                         （与上相连）|————（M2）

M2（保持用）

 

如上所示，M1为复位型开关，M2保持，当M1ON一下，M2保持，Y4脉冲发送10000个脉冲，CH2脉冲发送完毕后，M1036=ON，断开M2的保持。

但是，现在的情况是CH2压根不停，伺服电机以1000r/m的速度转了近十分钟，CH2还在发送脉冲（Y4灯一直亮着），而相同的程序，CH0、CH1都能正常停止。

而且，即便是程序其它的问题，不管什么问题，DDRVA输出10000个脉冲后就会停止发送脉冲，现在弄的我压根不知道如何入手去查问题并解决问题，第一次用这个功能，又是半路出家，各方面都生疏的很，请求大家的帮助，谢谢了

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



梦飞

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：13帖 | 404回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4180
  • 注册：2007年6月19日
发表于：2010-10-11 08:17:35
1楼
什么PLC啊？在看看说明书有什么限制。
回复 引用 举报

初学求问

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：2帖 | 9回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：87
  • 注册：2009年12月16日
发表于：2010-10-11 09:14:44
2楼
你是台达PLC吧，好好看一下技术手册，EH2机种只有CH0（Y0，Y1），CH2（Y2，Y3）二路输出装置可用，Y4，Y5是不能输出定位指令的。
回复 引用 举报

初学求问

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：2帖 | 9回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：87
  • 注册：2009年12月16日
发表于：2010-10-11 09:17:25
3楼
上面CH2（Y2，Y3）应为CH1（Y2，Y3）
回复 引用 举报

robotH

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 688回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2433
  • 注册：2004年10月14日
发表于：2010-10-11 09:53:42
4楼
归零了没有？先将D1375 、D1376清零试试。
回复 引用 举报

深邃湛蓝

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 36回
  • 年度积分：6
  • 历史总积分：372
  • 注册：2010年8月09日
发表于：2010-10-11 15:06:39
5楼
台达plc高速脉冲输出:20与32点数机种支持2点200KHZ,40点数机种支持2组AB相200KHZ脉冲输出(YO,Y1),(Y2,Y3),与2点200KHZ脉冲输出(Y4,Y6)
楼主先要搞清楚你的PLC能控制几个轴定位
回复 引用 举报

江郎

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 48回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2010-10-11 15:32:46
6楼

巴嘎  什么烂程序

再说了m1336 又不是CH2的寄存器  真是无语  看台达编程手册例程吧  例程是不会有问题的

回复 引用 举报

余德军

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：98
  • 注册：2006年5月27日
发表于：2010-10-11 22:10:35
7楼

是我表述不清，非常抱歉，我用的是EH2,40点数，是4组的AB相输出（Y0,Y1）、（Y2,Y3）、（Y4,Y5）、（Y6,Y7）。不过除了CH3是用AB相，其它是用脉冲+方向

归零也试过了，我是把所有停电保持区域都归零，但是还是不行。

 

6楼的，是M1036，不是M1336。M1036的功效是，当CH2（Y4,Y5）脉冲发送完毕，M1036=ON

回复 引用 举报

tianchuang

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：8帖 | 188回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：471
  • 注册：2007年11月20日
发表于：2010-10-18 10:38:47
8楼

四楼说的对，应该把D1375和D1376清零看看！同时监控一下D1375的当前值是多少！

回复 引用 举报

able123

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：18
  • 注册：2010年10月07日
发表于：2010-10-19 13:39:42
9楼
EH2绝对定位治疗只支持Y0,Y2
回复 引用 举报

余德军

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：98
  • 注册：2006年5月27日
发表于：2010-10-21 18:25:46
10楼
我看了相对定位的，EH2支持Y0、Y2、Y4、Y6，以为绝对定位也支持，就没细看，结果没想到啊没想到，绝对定位只支持Y0 Y2
回复 引用 举报

xiaoniug12

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 18回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：97
  • 注册：2008年5月24日
发表于：2010-11-15 15:19:15
11楼

手册是只有Y0 Y2支持绝对定位指令，但是很奇怪的是我有一个控制4轴的PLC程序Y4和Y6也是用绝对定位指令的，貌似没有什么问题？有人分析一下么？

回复 引用 举报

lesing

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：76帖 | 3076回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：5728
  • 注册：2005年4月13日
发表于：2010-11-15 16:48:38
12楼

 

 

 

回复 引用 举报

lesing

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：76帖 | 3076回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：5728
  • 注册：2005年4月13日
发表于：2010-11-15 16:50:18
13楼

如下图所示：

 

！

回复 引用 举报

robotH

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 688回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2433
  • 注册：2004年10月14日
发表于：2010-11-16 16:28:58
14楼
手册中的说法不准确。EH2支持4轴绝对定位指令，我做过这样的项目，没有问题。EH2中40点PLC可以达到4轴200K。楼主所述问题肯定不是指令不支持的问题。如果真的不支持指令，下载后PLC会报错。
回复 引用 举报

robotH

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：7帖 | 688回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2433
  • 注册：2004年10月14日
发表于：2010-11-16 16:34:09
15楼
lesing网友请把图缩小一些，否则显示不全，而且正好是EH2部分显示不出来。另外EH2的Y4，Y6的200K的脉冲频率只有40点的PLC才支持，请注明，省得给网友造成误解。
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师