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PID调节口诀 点击:6473 | 回复:106



会一点

    
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楼主
1.     PID常用口诀: 参数整定找最佳, 从小到大顺序查,先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降, 曲线波动周期长,积分时间再加长,曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大来波动慢,微分时间应加长,理想曲线两个波,前高后低4比1
2.     一看二调多分析,调节质量不会低 2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:  温度T: P= 20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P: P=30~70%,T=24~180s,   液位L: P=20~80%,T= 60~300s,   流量L: P=40~100%,T=6~60s。 3.PID控制的原理和特点     在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制 规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而 成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必 须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适 合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。  比例 (P)控制  比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady- state error)。  积分(I)控制  在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存 在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控 制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动 控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。  微分(D)控制  在微分 控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存 在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”, 即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是 “微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。 所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。



彩云之滇东北

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1楼

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cwp020_82

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2楼

西门子PLC PID程序怎么编写啊?我迫切需要啊。

智达

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发表于:2010-09-26 09:38:03
3楼

不管是什么PLC,套用公式,根据自己使用编程的习惯实现该目的就行了。

clq202

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发表于:2010-09-26 14:28:37
4楼

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PID调节常用口诀:

        参数整定找最佳, 从小到大顺序查,先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降, 曲线波动周期长,积分时间再加长,曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大来波动慢,微分时间应加长,理想曲线两个波,前高后低四比 一,一看二调多分析,调节质量不会低

LTJHRB

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发表于:2010-09-29 08:53:15
5楼
确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0Td=0(具体见PID的参数设定说明),使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。

LTJHRB

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发表于:2010-09-29 08:53:56
6楼
b.确定积分时间常数Ti
   
  比例增益P确定后,设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失。记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。

LTJHRB

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7楼
c.确定微分时间常数Td
   
  积分时间常数Td一般不用设定,为0即可。若要设定,与确定 PTi的方法相同,取不振荡时的30%

LTJHRB

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8楼
d.系统空载、带载联调,再对PID参数进行微调,直至满足要求。

zhaihui851

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9楼

顶顶顶

wjiaobinye

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10楼
41912604工控技术交流群

ahljj

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11楼
学习一下......................

Smile-lyc

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12楼
PID调节要结合负载分析,适当给定参数。

江上渔樵

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13楼
压力P: P=30~70%,T=24~180s,

江上渔樵

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14楼
上面的压力P: P=30~70%,T=24~180s, ?如何结合具体的PID仪表呢?例如水泵恒压供水的压力控制时PID的调节,如要稳定在1MPA而有四段压力如何设置?一般PID的P:I:D:值如何设置得合理呢?(PID的最大值为100)请回答

hefeiahcn

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15楼
学习、学习,顶一下。

hdyxq2358

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16楼

回14楼:

这要具体看是什么样的工艺条件的,有可能的话请发工艺流程和自动控制图上来。

cwp020_82

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17楼
学习、学习,顶一下。

haixingnan

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18楼

收下了 慢慢看…………这是经验吗

gc0317

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19楼
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烂单车

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