suntech
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robotH
牛牛不牛
你可以走通讯
如果是AB系列伺服有内部位置、内部速度和内部扭矩三种模式
B2系列的话暂时没有内部位置模式
我使用的是ADSA-AB的伺服驱动器,有两个驱动的动作驱动方向正好是相反的,但是输出的脉冲可以是一样的,一个Y0\Y1可以实现吗?
应该是正负数值来控制的吧
可以实现,Y0\Y1,Y2\Y3和Y4\Y6就可以的