为什么伺服老是报警?? 点击:1369 | 回复:14



qianjiansong

    
  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:38帖 | 56回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:656
  • 注册:2006年4月21日
发表于:2010-07-15 23:12:47
楼主
各位老师:
最近伺服驱动器老是报警,还望老师能够给点指导,万分感谢!
我使用的是台达的ASDA-AB系列0.2KW的一套伺服系统,老是“ALE09”报警,参考一下手册指的是“位置控制误差过大”,
每当我将PLC发脉冲的频率加快到100KHZ以上的时候,就会发生上述的警报,不知为什么,还望给予指点!!



波恩

  • 精华:3帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:10帖 | 2797回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3
  • 注册:2008年12月10日
发表于:2010-07-16 08:44:59
1楼

系统的高速能力,或者加速能力不足。

qianjiansong

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:38帖 | 56回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:656
  • 注册:2006年4月21日
发表于:2010-07-16 09:21:15
2楼

有什么好的解决办法么,谢谢!

qianjiansong

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:38帖 | 56回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:656
  • 注册:2006年4月21日
发表于:2010-07-16 09:43:01
3楼
还有就是手册里面讲了“可以适当调整增益值”以及“调整扭矩限制值”;但是具体的对应哪个参数并没有讲明,还望老师给予指点,谢谢!

波恩

  • 精华:3帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:10帖 | 2797回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3
  • 注册:2008年12月10日
发表于:2010-07-16 10:55:40
4楼
具体问题建议咨询原厂或代理。

yym838318577

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 22回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:66
  • 注册:2010年6月08日
发表于:2010-07-16 11:10:05
5楼

也可以到365技术论坛 http://bbs.comeon365.com  去下载,里面有很多资料的

遇到问题也可以留言,有专业的工程师为您解答的

calvinet

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 63回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:147
  • 注册:2007年9月07日
发表于:2010-07-16 11:31:12
6楼

人家伺服的问题如果这里不能解决,楼上的什么365论坛可能更不能解决,广告贴的不是地方!

迟早会强

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:8帖 | 66回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:187
  • 注册:2007年5月22日
发表于:2010-07-16 12:29:43
7楼
台达的驱动器不了解,这个伺服的可接受最大输入频率是多少??是差动还是集电极方式?

qianjiansong

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:38帖 | 56回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:656
  • 注册:2006年4月21日
发表于:2010-07-16 22:33:26
8楼

差动方式最大脉冲输入频率:500Kpps     ;开集极输入方式最大的输入方式是:200Kpps

波恩

  • 精华:3帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:10帖 | 2797回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3
  • 注册:2008年12月10日
发表于:2010-07-17 08:18:44
9楼
不要简单看脉冲口的频率能力,负载太重,或者系统增益过低,系统的加速能力必然不足,所以指令是接到了,实际位置(反馈)跟不上,必然报偏差过大。

qianjiansong

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:38帖 | 56回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:656
  • 注册:2006年4月21日
发表于:2010-07-17 13:25:31
10楼

可是现在问题就是台达ASDA-AB里面可设置的参数非常之多,增益的就有好几个,能否帮忙说明一下具体的哪一个参数呢,谢谢!

波恩

  • 精华:3帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:10帖 | 2797回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3
  • 注册:2008年12月10日
发表于:2010-07-17 16:44:04
11楼

位置比例增益,速度比例增益,速度积分增益!如果是初次使用伺服,建议先从头到尾啃啃说明书。

 

何以不肯打个电话亲自问问台达的售后?!在这儿恐怕N天也未必能解决具体问题。

zlzxw

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:11帖 | 768回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2197
  • 注册:2004年7月05日
发表于:2010-07-17 18:47:21
12楼
电机选小了,加减速时间调大点。

ZHANGHG

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:25帖 | 217回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:271
  • 注册:2006年4月23日
发表于:2010-08-07 20:20:20
13楼
PLC能不能发100KHZ以上,若不能当然报警了,一般PLC 本体最大就100KHZ

liujp37

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 43回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:232
  • 注册:2010年5月12日
发表于:2010-08-10 17:16:17
14楼

应该是负载太重,或则伺服带载能力有问题。之前有碰到过这个现象,只不过那台更明显,一带载一会马上就报这个错误。用用同型号的其他司服都正常。送台达维修。


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师